据上交所、深交所、北交所网站数据统计，截至2024年3月1日，A股IPO排队企业共计648家。其中，沪主板138家，深主板103家，科创板109家，创业板262家，北交所107家。而与扎堆排队上市大相径庭的是，今年1-2月A股IPO仅受理了1家北交所企业
同时，纵观整体A股市场，2023年A股共有313家公司登陆，合计募资3565.39亿元。相比于2022年的“424家”和“5868亿元”，2023年的IPO数量及募资金额双双下滑，A股IPO降温态势明显。
这场IPO冷气候大致从2023年年中开始，2023年8月27日，中国证监会发布《证监会统筹一二级市场平衡优化IPO、再融资监管安排》，并随着各项创新措施的出台和落实，相关板块IPO上市条件也发生了变动。
板块 | 主板 | 科创板 | 创业板 | 北交所 |
板块定位 | 大盘蓝筹 | 硬科技 | 三创一新 | 创新型中小企业 |
股本总额及发行比例要求 | 发行后≥5000万元 | 发行后≥3000万元 |
发行后股本≤4亿的，公开发行占比≥25% 发行后股本＞4亿股的，公开发行≥10% |
财务指标 （满足其一） | 1. 最近3年净利润均为正，且最近3年净利润累计不低于1.5亿元，最近一年净利润不低于6000万元，最近3年经营活动产生的现金流量净额累计不低于1亿元或营业累计不低于10亿元； 2. 市值不低于50亿元，且最近一年净利润为正，最近一年营业收入不低于6亿元，最近3年经营活动产生的现金流量净额累计不低于1.5亿元； 3. 预计市值不低于80亿元，且最近一年净利润为正，最近一年营业收入不低于8亿元。 | 1. 预计市值≥10亿元，最近两年净利润均为正且累计净利润≥6000万元，或最近一年净利润为正且营业收入≥1亿元； 2. 预计市值≥15亿元，最近一年营业收入≥2亿元，且最近三年累计研发投入占累计营业收入的比例≥15%； 3. 预计市值≥20亿元，最近一年营业收入≥3亿元，且最近三年经营活动产生的现金流量净额累计≥1亿元； 4. 预计市值≥30亿元，且最近一年营业收入≥3亿元； 5. 预计市值≥40亿元，主要业务需经国家有关部门批准，市场空间大，目前已取得阶段性成果。 | 1. 最近两年净利润均为正，且累计净利润≥5000万元； 2. 预计市值≥10亿元，最近1年净利润为正且营业收入≥1亿元； 3. 预计市值≥50亿元，且最近一年营业收入≥3亿元。 | 1. 市值≥2亿元时，近两年净利润均≥1500万元，且加权平均净资产收益率的均值≥6%，或近1年净利润≥2500万元，且加权平均净资产收益率≥6%； 2. 市值≥4亿元时，近两年平均营业收入≥1亿元，且近1年营业收入增长率≥30%、近1年经营活动产生的现金流量净额为正； 3. 市值≥8亿时，近1年营业收入≥2亿元，近2年研发犹如合计营业收入合计比例≥8%； 4. 市值＞15亿元时，近2年研发投入累计≥5000万元 |
注：表格重点整理上市所需达到的财务指标，其他规范性条件，如主体资格、经营规范性、负面清单等未列示，具体可查阅各板块上市规则。
除了经济指标，其他标准诸如规范性、负面清单等均有不同程度的变化。而就在不久前的3月15日，证监会宣布了四项政策文件，涵盖加强IPO、上市公司、证券基金监管及自身建设。针对IPO上市，证监会发布《关于严把发行上市准入关从源头上提高上市公司质量的意见（试行）》，提出8项政策措施。同日，证监会正式实施《首发企业现场检查规定》和《首次公开发行股票并上市辅导监管规定》两大规定。
总体来看，在大环境IPO“冷空气”的持续影响下，IPO审核持续收紧，早期案例参考性下降，审核周期放慢。具体来看，对于科创企业，新标准按照不同板块、不同等级对其净利润、研发投入占比、营业收入、现金流量额以及实质性成果作出明确要求，这表明对于科创企业上市审核要求越来越严格。
而反观当下的移动机器人行业，高饱和的竞争态势触发行业“价格战”，部分企业还困于“价格战”泥潭之中，增收不增利现象广泛存在，“业绩增长的可持续性以及持续经营能力”成为交易所对大部分科创企业问询的重点。
在此背景下，科创企业IPO之路步履维艰，不少企业上市计划暂缓甚至夭折。
有数据显示，2023年包括中止、暂缓上市等因素导致IPO排队的企业共计534家，高于同期上市企业。而在55家科创板的终止审核项目中，40家止步于首轮问询。自8月27日证监会提出“阶段性收紧IPO和再融资节奏”的新政后，科创板过会企业仅4家，而终止审核企业达18家。
不仅如此，审核周期的拉长，也让上市成为一个“持久战”。据相关数据统计，2023年，创业板IPO上市企业受理到上市平均时长达689天。其中，仅受理到过会平均用时就高达340天，过会到提交注册平均用时145天，注册成功到上市平均用时65天。3月15日，主营泳池清洁机器人的望圆科技IPO宣告“终止”。该公司最早在核准制下于2022年10月提交上市申请，全面注册制后公司于2023年3月平移深交所审核，并很快收到问询，但历时近一年仍未能回复……
图表：2024年一季度机器人行业IPO中止/终止情况
据不完全统计，截止3月26日，2024年一季度已有5家机器人企业及产业链企业中（终）止IPO。在这股IPO冷空气下，机器人企业该如何治愈IPO焦虑呢？对于IPO受挫的企业，找准自身定位，更换板块再谋发展亦是一种选择。
目前，我国境内由沪深主板、科创板、创业板、北交所、新三板和区域股权市场构成定位清晰、协同互补、错位发展、有机互联的多层次资本市场格局，各板块之间具有不同定位。企业在选择上市板块时，企业需符合行业政策、交易所定位、上市标准，否则交易所不予受理。
在各大板块中，科创板是不少机器人企业IPO的首选途径。对于机器人企业而言，科创板扶持新一代信息技术、高端设备、新材料、新能源等新兴产业、试点注册制，重大利好于机器人产业。创业板则为三创一新企业打开方便大门，注重传统产业与新技术、新产业、新业态、新模式深度融合。北交所则设置了平移精选层进入条件作为上市条件，且市值、净利润等上市指标，相比科创板、创业板的指标更低，更利于服务创新型中小企业的定位。而虽然主板定位面向“大盘蓝筹”，相对其他板块来说较为严苛，但目前对于企业的创新性和科创性暂无指标要求。
此外，也有部分机器人企业向境外谋发展，成功登陆境外资本市场的案例。
对于上市板块的选择，不管是境内还是境外，都需要综合要考虑市盈率水平、市场活跃度、地方对企业的认同度、相关的地理文化背景等因素，再进行选择。
近年来，横观整个资本市场，一级市场面临着难募资、难投资、难退出，二级市场难上市、难回报，资本“寒冬”仍未消退。
并且从证监会一系列动作来看，新改动的上市规则也再释放出证监会对IPO项目“一查就撤”“带病闯关”等突出问题的强力监管态度，未来的一段时间内，IPO审核仍将持续收紧，企业上市之路依旧布满坎坷。而就算成功“上岸”，也需要强大的实力和一系列举措应对未来未知的风险挑战。
因此，打铁仍需自身硬，无论是正在IPO，还是计划上市的机器人企业，更或者是已经登陆的企业，都需知道：硬科技加持续盈利，实现自我造血才是成功之道。
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