特斯拉于去年12月发布的视频展示了Optimus第二代原型机。第二代Optimus经过全面设计焕新，突显更接近人类的双手动作和更轻盈的机身重量。这一更新还包括颈部和手臂方面的定制驱动器和传感器的升级，使Optimus在执行各种任务时更为灵活和高效。
通过改进前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑，并升级运动规划器，缩短整个机器人的环路延迟，Optimus整体行走稳定性和自信程度都有所提升，转弯表现也十分优异。研究团队还为其添加了一些躯干和手臂的摇摆动作，使行走更加自然。
3月1日，宇树科技通过各大媒体平台发布Unitree H1 3.0最新视频，其最快奔跑速度达到3.3m/s，打破了全尺寸人形机器人运动的世界纪录，此外该机器人拥有更完善的全身动态协调能力，除了能够编组跳舞之外，还能搬运物品和上下楼梯。
7个月之前，宇树展示了其第一代Unitree H1 产品，当时该机器人的最大行走速度仅为1.5m/s。短短几个月，速度提升超过一倍。
另一大亮点在于Unitree H1 3.0具备上下楼梯能力，楼梯高度为16cm，包括狭窄楼梯设计。Unitree H1 3.0甚至能够在下楼梯时切换180度，做到反身旋转，这是其它人形机器人所不具备的能力。
Ameca-模仿能力更强
今年2月份，Ameca背后的英国机器人公司Engineered Arts公布了团队最新的开发成果。视频中，机器人Ameca具备了视觉能力，能看到并描述房间整个情况、描述具体物体。最厉害的是，她还能模仿各种声音讲话，包括风格和语气语调，比如马斯克、海绵宝宝...
Ameca 配备广泛的传感器，包括摄像头、麦克风、位置编码器等，并由机器人操作系统 Tritium 和工程艺术系统 Mesmer 这两个底层系统提供支持。Tritium 负责远程控制机器人面部、头颈、四肢等的各方面组件，使得机器人适应环境的突然变化并即时做出响应。Mesmer 则通过对真人的 3D 内部扫描，准确地模仿人体骨骼结构、皮肤纹理和表情。
早在 2022 年 9 月，Ameca 就接入了 GPT-3，并结合自动语音识别，接收研究人员提出的问题，并通过在线语音合成输出类似真人的声音，实现实时问答的效果。2023 年 3 月，Ameca 用上了新鲜出炉的 GPT-4，表现互动更通人情。
如今，Ameca 不仅能像人一样控制表情，还有了画画、空间识别、语音克隆等 AI 赋予的能力。
据最新消息，波士顿动力公司研发的Atlas已经成功学会了搬运中等重量的汽车零件，展示了其在运动控制方面的新进展。与之前只能搬运工具箱、杠铃和木板等物品相比，Atlas这次展示的新技能对其平衡能力提出了更高要求。
此次演示中，Atlas采用了更新的第二阶段抓取技术，机械手具备更高的精准度和控制力。新款机械手每个手有三根手指，每个手指有两个关节，共享一个手掌枢轴，并在手指中部还有一个指关节。这些手指的灵活性使得Atlas能够更加精准地抓取物品，避免了过度用力导致损坏。
EVE 是1X Technologies开发的一款多功能人形机器人。它使用轮子来自我平衡并四处行驶，可以执行移动重箱子以及处理易碎物品等操作任务。
现在，1X 已将 GPT 系列模型成功融合到其机器人中，显著提升了机器人的拟人化能力。这一变革使得 1X 机器人能够轻松完成之前很多机器人难以完成的动作，如转弯、做饭、拾起物品等。
2024年2月，1X发布了EVE的最新视频，在视频中，多台EVE机器人利用端到端神经网络执行各种任务。视频中特别对EVE的拾取和搬运技能进行了展示。不仅可以精确拾取和放置物品，还可以像人类一样蹲下。
该公司在其官方网站上解释道：“视频中展示的每一个动作，均是由我们先进的视觉神经网络精准操控，通过神经网络接收图像输入，并发出精确指令，以控制驾驶、手臂、抓手、躯干以及头部的各项动作。”
为了增强双足机器人系统的功能并确保商业可行性，他们选择了比波士顿动力公司的液压系统更强、更高效、更安全的电动执行系统。此外，Figure正在建立各种类型的视觉语言模型，以展示机器人的自主能力。
制作过程中，Figure 01 能自主调整动作不准确的地方（左图部分），无需任何人为远程遥控。
