根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所不完全统计，2023年，国内移动机器人企业推出了超50款AGV/AMR新品，其中，无人叉车新品超过30款，涵盖各种形态各类导航方式，面向各种场景。
同时，根据新战略移动机器人产业研究所初步统计，2023年中国市场无人叉车增速在移动机器人所有细分品类中位居第一，销售规模实现了高幅增长。
无论是从各家企业的研发重点还是市场增速来看，无人叉车都算得上是2023年移动机器人领域的最热单品！
表：2023年AGV/AMR行业新产品（根据公开信息整理，如有未完善之处，请指正！）
从第一台无人叉车诞生至今，随着各项技术的不断发展，无人叉车的功能跟性能都在不断提升，但无人叉车厂商们并未停下脚步，在产品的智能化以及形态结构等方面不断探索，以期能够打造出更成熟易用的产品，进一步取代人工叉车。当前，无人叉车厂商的在技术方面的探索主要有以下几个方面：
更柔性化的导航方式
导航技术一直是无人叉车突破的重点。未来，全生命周期SLAM、动态目标滤除、多传感器融合、语义分割与识别等是无人叉车进一步提升导航能力的主要路径。尤其是在无人叉车逐渐走向室外的过程中，3D导航技术的应用将会不断增多。
3D传感器的应用有利于机器人自动建立更为详细的环境模型，系统部署也更为简单，即使在环境特征稀缺的情况下，也能提供更为丰富的环境信息，有利于稳定的导航，在高动态环境下的鲁棒性比2D激光导航更高，同时对地面平整度的要求有所降低，从而实现更高效、安全的搬运任务。
3D导航在移动机器人领域的应用从无人叉车开始，当前，已经有一些企业相继推出3D SLAM无人叉车，如镭神智能、未来机器人等，并已经成功落地应用。
早期无人叉车的研发基本以改装为主，即在传统叉车的基础上，搭载导航控制等软件系统完成自动化改造。而伴随着后期市场的扩大及应用环境的复杂化，AGV企业对车辆本体提出更多要求，定制化车体逐渐成为主流趋势。无论是改装还是定制，这一时期无人叉车本体基本沿用传统叉车形态。
近两年，一些企业开始摒弃传统叉车的设计思路，开发新形态的无人叉车，他们基于叉车形态改造的新概念，在产品设计上打破原有基础外形结构，开辟以颠覆形态为主的无人叉车新阶段。
形态上的创新外，轻量化与小型化的叉车也是当前各家企业开发的热点，这类产品特点是小巧灵活，操作简单快捷，交付方便，性价比高，适用于厂内的托盘物料搬运。同时，一些厂商通过模块化的设计，提升产品的标准化程度，进一步缩短交付时间。
随着近两年无人叉车在各行各业应用的不断渗透，市场需求开始复杂与多样化，无人叉车的的应用也开始逐渐深入到各个场景。不同场景的拓展首先的挑战是导航技术的适应性，尤其一些是涉及到室外场景的部分，还要考虑到天气、地面环境等因素的影响等。同时，无人叉车的功能也更加全面，可以适应多种托盘、兼容各类属具，具备自动装车等高阶功能且可运用于多种应用场景的产品开始涌现。
从当前整体的市场情况来看，无人叉车应用尚未完全起量，离替代传统叉车尚有很长一段路要走。制约其规模化应用的因素有很多，但核心在于相对于人工叉车，在很多场景，从效率的角度而言，无人叉车尚不能完全替代人工叉车。而纵观当前无人叉车厂商们的创新方向，无论是更柔性的导航方式、新形态的探索还是小型化、标准化、模块化的产品的开发，其落脚点都是如何进一步提升无人叉车的应用效率，切实地帮助终端客户实现降本增效，这是无人叉车走向规模化应用需要突破的关键，也是所有无人叉车厂商未来要努力的方向。
2021年，CMR产业联盟联合20家主流无人叉车厂商，共同发布了业内首份《2021叉式移动机器人行业发展蓝皮书》，对无人叉车市场进行了全方位深入解读。
2024年，为了更好地探析当前无人叉车市场最新发展情况及趋势，推动无人叉车深入应用，彰显行业品牌力量，由CMR产业联盟主编，杭叉智能、未来机器人、林德、新松、浙江中力、合力、海康机器人、三一机器人、镭神智能、哈工库讯等企业联合参编的《叉式移动机器人（AGV/AMR）产业发展蓝皮书（2024版）》将在4月举办“第二届全球无人叉车峰会”上重磅发布，敬请期待！
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