日前，上海某自动化公司最新研制的80吨背负式自动引导车辆（AGV）正式下线并顺利交付，获得了客户的认可和好评。项目的成功交付不仅展现了该公司团队的专业能力和工作效率，也见证了与金陵智造研究院（金智院）有限公司（以下简称：金陵智造）通力合作的一项成果，为2024年翻开了绚丽新篇。

该机器人采用了8组由金陵智造自主研发的差速轮，能够实现原地旋转和全向移动，为流水线作业提供了极大的灵活性和便利性。

资料显示，该系列化差速轮模组轮压范围为10吨~30吨，最大牵引负载高达300吨，车轮最大行驶速度为0.6m/s，最大转向速度高达60°/s，举升高度可达200mm以上。产品具有承载大，回转半径小，安装高度低，集成度高等特点，拥有健全的安全保护机制，配备制动系统，集成欠压、过流、过载等多种系统保护功能，安全可靠性高。其控制精度、过载能力、行驶效率等技术指标处于国内领先水平。

该企业相关负责人表示，此款80吨重载AGV是为解决集装箱储能电池组的流水线转运工作量身定制的，从码头集装箱的下线到成品的发货， 可以24小时连续生产。而全向移动差速轮设计使平台能够在复杂环境中灵活操作，原地旋转功能更是突破了空间限制，让搬运工作变得更加便捷。多组液压缸举升系统确保平台平稳同步升降，货物始终保持水平状态，大大降低了货物倾斜和损坏的风险。不仅能够提高运输效率、减少人工成本，并确保物流过程的连续性和稳定性。



金智院突破的国产重载AGV高效协同驱动技术和精准同步举升控制技术，推动了重载AGV行业的发展。该产品及解决方案目前已经在航空航天、新能源储能、重型装备等领域得到成熟应用，并与国内主流的重载AGV厂家建立了长期合作关系。相信在未来的发展中，这款差速轮组系统以其高效协同的工作能力将会在更多的领域发挥巨大作用，为各种作业提供更加便捷、高效的解决方案。