近期，深圳市镭神智能系统有限公司（以下简称“镭神智能”）宣布完成数亿元D轮融资，由济南同信未来产投与重庆南部基金共同领投，在激光雷达技术先进性、行业应用创新性与实用性以及行业地位领先性等方面得到了极大认可。

镭神智能方面介绍，本轮融资将用于进一步加大在激光雷达技术与产品国产化替代研发、3D SLAM无人叉车技术与应用研发，以及在车规级1550nm光纤激光雷达自动化工厂及3D SLAM无人叉车基地建设力度，打造更齐全的激光雷达产品矩阵及全国产化，提升生产效率，保障产品性能的一致性及稳定性，旨在应对市场对激光雷达和无人叉车日益增长的需求，加速量产应用。

据了解，镭神智能目前已在山东和重庆分别注册成立新的全资子公司，并在两地筹备建设自动化工厂与无人系统基地，其中山东济南基地面积为12000㎡，重庆生产基地面积为5000㎡，将主要用于生产车规级1550nm TOF光纤激光雷达与3D SLAM无人叉车，1500nm激光雷达最大产能可达百万台，无人叉车设计产能可达一万台，将以更加低本高效高质的自动化生产模式引领行业大变革，持续为产业创新力量赋能。

从融资后的系列规划来看，激光雷达之外，3D SLAM无人叉车业务也是镭神智能战略布局的重点。

引领3D SLAM无人叉车发展

作为国产激光雷达代表厂商，镭神智能近年来一直在探索3D激光SLAM方案在无人叉车领域的应用：

2015年，在镭神智能创立的同一年，基于公司自主研发的单线激光雷达，同步开启研发2D SLAM导航算法及反光板导航算法。

2015年-2017年，成功将2D SLAM导航方案应用于服务机器人及室内AGV项目。

2017年，镭神智能自主研发的多线机械式激光雷达上市，上市之后成功应用于无人驾驶等客户项目并成功落地。同年，镭神智能开始基于多线激光雷达研发3D SLAM算法。

2017年-2019年，镭神智能激光雷达3D SLAM定位导航技术开始在室外场景应用，在无人叉车室内外跨场景搬运、户外巡逻巡检等项目和多个低速无人驾驶项目上成功应用，证明了3D SLAM定位导航技术适用于室外场景和在室外场景的稳定性，为无人叉车规模化应用推广打下了坚实的基础，在全球范围内率先将激光雷达3D SLAM技术应用于无人叉车并实现应用落地，成为3D SLAM无人叉车应用的开拓者。

2019年-2023年，镭神智能陆续在汽车零配件、新能源、纺织、皮革等多个行业完成应用交付，并接手处理了多个2D SLAM导航方案、反光板导航方案技术路线的烂尾项目，成为行业内3D SLAM无人叉车技术应用最早、技术最成熟、落地应用项目最多的公司。2023年，镭神智能推出多款配置7-8颗激光雷达的3D SLAM无人叉车：轻量搬运式无人叉车、窄通道堆垛式无人叉车、室内平衡重式无人叉车等，满足不同行业的多种搬运需求，并提供极致安全防护。

当前，镭神智能的3D SLAM方案已经相当成熟，据镭神智能相关负责人介绍，镭神多线激光雷达3D SLAM定位导航技术产品解决了反光板、二维码、2D SLAM等传统导航方案场外不能使用、场景应用局限大，成本投入高以及部署繁杂、易烂尾等三大痛点。具有以下核心优势：

真3D SLAM自然导航定位：率先采用全球领先的多线激光雷达3D SLAM定位导航技术，厘米级定位精度，构建百万平超大场景三维立体点云地图，可自主生成最优路径；

全方位立体感知 极致安全防护：无人叉车周身配置7-8颗激光雷达，提供丰富稳定的全方位立体感知信息，做到极致安全，极致稳定，极致可靠；

极强环境适应性：适用于各种室内外场景，昼夜均可精准识别栈板与导航避障，实现全天候、全场景无故障运行；

快捷部署 效率倍增：无需部署辅助设施，开箱即用;支持智能多机调度，大幅提升工作效率；

超强综合成本控制能力：镭神智能通过强大的自研自产能力，打造高性能激光雷达矩阵，培养专业的3D SLAM算法团队，并凭借多年来整合垂直产业链的能力，做到全球领先的成本控制能力，在保障稳定性、高可靠性、高可维护性及高安全性的性能前提下，切实地为企业做到降本增效；

配套综合管理软件：标准的API接口可兼容多种系统软件，同时也支持配套WMS、WCS、FMS、智能库位监测系统，辅助管理无人化作业。

为了进一步推动3D SLAM无人叉车的深入应用，2023年，镭神智能开始大力推动合作伙伴体系建设，希望与产业链上下游企业携手共赢。

镭神智能董事长胡小波表示：“镭神智能的全系列无人叉车，配置了多台多线激光雷达、防撞激光雷达、惯导、工控机、算法、调度系统、仓储管理系统等，这一整套的市场价依然具备超高价格优势，这得益于公司激光雷达产品成本严控能力，可以让客户在0.5年-1.5年时间内回本，为各位客户和代理商朋友留出足够的利润空间，这也是我们的产品受大量客户欢迎的原因。目前我们已发展了50多家代理 ，我们今年的目标是发展到100家，期待能与更多行业朋友建立友好的合作关系。”

据了解，在代理商等合作伙伴的推动下，2023年前三季度，镭神智能系列无人叉车销量增势明显，较2022年同期实现了数倍增长。

胡小波还提到，当前3D SLAM无人叉车整体来看还属于应用初期，但镭神愿意去做培育市场的先行兵，开创3D SLAM无人叉车在各行业的应用先河，用实际应用案例提升叉车主机厂、集成商/代理商及终端用户对3D SLAM无人叉车应用及推广价值的认知，为以后规模化推广应用奠定基础，进而推动整个无人叉车行业发展，助力智能仓储及智能制造无人化、智能化升级。

而为了更好的满足不同类型客户的需要，在近期举行的CeMAT展会上，镭神智能重磅发布了其自主研发的全球首款激光雷达3D SLAM无人叉车/AMR控制器，据介绍，新款控制器内置3D SLAM激光导航算法、运动控制算法、栈板识别算法、3D防护算法等，支持多种叉车底盘模型和车型，具备高性能、高集成度、高可靠性等特点。该款控制器的发布能够为叉车主机厂提供专业的解决方案，助力其快速轻松造无人叉车。

展望移动机器人的发展，未来，全生命周期SLAM、动态目标滤除、多传感器融合、语义分割与识别等是移动机器人进一步提升导航能力的主要路径。在这一过程中，3D导航技术的应用将会不断增多。镭神智能作为激光雷达3D SLAM导航的先行者，其在技术方面的探索与突破也将会加速推动相关产品的应用落地。2023年12月，由CMR产业联盟主编，镭神智能参编的《自主导航移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书（2023版）》将重磅发布，敬请期待！