电池作为AGV/AMR的能量来源，其性能优劣直接影响AGV/AMR能否稳定、高效、可靠的运行，也关乎着AGV/AMR的使用寿命。电芯是锂电池组件中的重要组成部分，为电池提供动力。

AGV/AMR一般是由电池作为储能载体。过去，能够被AGV/AMR使用的电池种类有铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。不过出于安全性的考虑，此前大部分AGV/AMR产品使用的都是铅酸蓄电池，AGV/AMR的续航能力也因此十分有限。

近年来，磷酸铁锂和三元电池因体积小、续航高正在不断取代传统的铅酸电池。因此，现阶段主流应用在AGV/AMR上的是以磷酸铁锂、三元电池等组成的车载蓄电池组。AGV/AMR小车在运行过程中的所有能耗均由这些车载蓄电池组提供，常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。

锂离子电池具有能量密度高，功率密度高、寿命长、环保等特点，已经在AGV行业中获得应用。AGV锂离子电池组的容量大、串并联节数多，需要电池管理系统对其进行有效控制与管理。

现阶段，不少企业的电池模组均配备了BMS（电池管理系统），不仅能够准确计算动力电池组的电池剩余电量，还能保证其维持在合理的范围内，防止由于过充电或过放电对电池造成损伤，并随时显示储能电池的剩余能量。

整体来看，AGV/AMR锂电池行业目前的特点还是处于非标定制中，没有形成完善的产业或者行业标准，从而导致各家AGV对锂电池的需求实际不一样。即便AGV/AMR锂电池的电压平台一样但是也会存在对其容量、电流以及其他的功能，包括通讯方式、设计结构、智能化要求等都各不相同，同时本身锂电池行业鱼龙混杂也导致AGV/AMR锂电池这个行业目前存在很多的设计、质量、交付等问题。

市场需要培养、技术需要升级，在AGV锂电池这个行业，由于处于市场的初始化阶段、行业的井喷前期，所以机会和挑战并存，这也意味着谁能扎实解决AGV行业锂电池的痛点和难点问题，谁将在该细分领域抢占市场的制高点。

为了更好地解读当前AGV/AMR市场锂电池及充电产品相关应用情况及趋势，5月18日，由CMR产业联盟及新战略移动机器人产业研究所主编，广东泰坦智能动力有限公司冠名发布，史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司、河南金源环宇储能技术有限公司、深圳市鹏诚新能源科技有限公司、苏州聚云新能源科技有限公司、乐邦新能源（天津）有限公司、上海锂平能源科技有限公司、深圳比亚迪锂电池有限公司/弗迪电池等企业联合参编的《移动机器人（AGV/AMR）专用锂电池及充电产品发展蓝皮书（2023版）》将在“2023全球无人又车创新发展高峰论坛”上正式发布！敬请期待！