丰田叉车(TMHJ)——用于卡车装载的自动叉车、托盘搬运AGV
丰田自动织机株式会社旗下的丰田物料搬运日本公司(“TMHJ”)开发了利用世界首创技术的自动叉车,新开发的“卡车装载自动叉车”具有使用3D-LiDAR的卡车位置检测和无导向自动驾驶功能(注:一种传感器,可以通过向物体发射激光束并测量反射光来准确测量与物体的距离;用于评估车辆周围的情况)不需要使用图像识别和深度学习的标记的托盘位置和位置检测技术,以及用于接近托盘的行驶路线的自动生成方法。
CDI120是一款专门设计成托盘搬运车的AGV,是一个强大的、紧凑的、直观的水平货物运输解决方案,能够为任何仓库操作增加一个新的层面。它与丰田物料搬运英国公司的自动驾驶车辆系列无缝衔接,与牵引车、低位升降机、堆垛机、平衡车和前移式叉车组成一个全面的阵容。
Uplifter——新型履带式自主运输平台
德国Uplifter公司推出Uplifter UPM1225履带式自主运输平台, 是一种新开发的电子运输系统的名称,据制造商称,该系统具有超过 1.2 吨的相对较高的负载能力。TGW——移动机器人“Ouba”
近期,TGW Logistics Group(TGW物流集团)扩展了其在机器人技术方面的专业知识,推出了种类齐全的移动机器人“Ouba”。智能多功能机器人可以自主运输周转箱、纸箱和托盘,并处理范围广泛的任务,包括供应包装或退货工作站,以及自动码垛和卸垛站。自主移动机器人(AMR)和仓储解决方案供应商ForwardX 机器人公司的Apex1400-L是一款完全自主的叉车。ForwardX的Apex1400-L使用各种传感器和摄像头,包括LiDAR和3D摄像头。与Flex和Max系列一样,Apex提供360°障碍物检测和规避,以准确感知其环境中静态和/或移动障碍物的任何变化,并确保在其周围工作的每个人和所有东西的安全。Apex1400-L的有效载荷能力为3.086磅,移动速度约为2.68英里/小时(加载到容量时为2.24英里/小时)。
葡萄牙公司TUGBOT——TUGBOT 2自主移动机器人葡萄牙公司TUGBOT推出了TUGBOT 2自主移动机器人,无论客户使用哪种类型的推车,手推车,滑车或轮式车辆将材料从A点移动到B点,多功能的TUGBOT自主移动机器人都可以拉动任何有四个或更多轮子的东西,依靠一系列工业级的灵活和即插即用的机械抓手。ABB——Flexley Tug、Flexley Mover
继2021年收购移动机器人领导者ASTI移动机器人公司后,瑞士ABB公司推出了其首个重塑品牌的自主移动机器人(AMR)系列。ASTI移动机器人的解决方案现在被重新命名并整合到ABB的产品组合中,以Flexley的名字分组,表明AMR提供的操作灵活性。2022年,其首批发布的型号Flexley Tug和Flexley Mover,涵盖的应用包括拖曳、2000公斤以下的小车运输,以及1500公斤的货架、集装箱和托盘的提升和运输。2022年,东京大学的人工智能企业TRUST SMITH宣布发布Kaghelo,这是一款配备了路线生成算法的通用AGV。Mayfly配备了一种独特的路线生成算法,根据从传感器获得的周围环境信息估计自己的位置,而不是使用被称为 "里程测量 "的传统方法,即根据轮胎的旋转角度估计自己的位置。该系统还可以自由设计,以适应各种使用情况,如货物牵引的AGV和潜水车,并旨在在各种场所实施。
2022年6 月,亚马逊宣布推出其首款“全自动移动机器人”,旨在为仓库搬运大型推车。该机器人被称为 Proteus,亚马逊表示它可以安全地在人类员工周围导航。亚马逊表示,Proteus 机器人拥有“先进的安全、感知和导航技术”,在四处移动时有一个探照绿灯。当人踏入绿光时,机器人就会停止移动,然后在人离开后恢复。
仓储机器人公司Berkshire Grey发布其新的人工智能驱动的BG FLEX移动机器人,该公司称其将在第一代机器的成功基础上,为电子商务和履行中心工作提供新的自主能力。BG FLEX平台由动态控制的工业级 "FlexBots "车队组成,它们一起工作,从单品到箱子的层面,对商品订单进行诱导、运输、分类、排序和履行。这些机器人有有效载荷的甲板,可以处理重达60磅的产品。
德国ROFA 集团推出企业行业专用新型自动导引车(AGV)。被命名为“Caesar PN-1.0 MYk”是一款专为满足汽车行业需求而设计的AGV。 “Caesar”AGV尺寸为 1,700 mm × 900 mm × 280 mm,运输载荷高达 1,000 kg。“Caesar”AGV以高达 1.5 m/s 的速度行驶,采用现代能源概念,并允许长时间运行和短装载周期。个人安全扫描仪、蓝点和用于障碍物检测的 3D 摄像头等安全设备满足无事故操作的最高标准,也与人互动。
美国海洋工程国际公司(Oceaneering International)在北美市场推出了三款自主移动机器人 (AMR)。UniMover D 100、UniMover O 600 和 MaxMover CB D 2000 都使用BlueBotics 的导航技术。
西班牙公司Robotnik发布了一款新型自主移动机器人,Robotnik RB-Theron能够负载200公斤,该车辆仅设计用于室外作业,包括内部物流、物料搬运作业和研究平台等工作流程。
Resgrenn——自主移动机器人LilBuddy美国Resgrenn Group International宣布,将开发自主移动机器人LilBuddy,这是一款轻载版本AGV,该产品是该公司首次自然特征导引的车辆,无需任何标识引导,负载高达220磅。
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