【本文为新战略移动机器人产业研究所原创 转载请注明出处】

作为近两年移动机器人应用的新兴细分赛道，新能源行业的需求前景不断吸引着移动机器人厂商入局，为了“抢占”新能源市场，各家企业也开始针对性开发“行业专机”及相关解决方案。

以下盘点了10+AGV/AMR代表企业在新能源领域的布局及业务进展情况。

新松机器人

早在2015年，国内锂电行业爆发前期，新松就和国内某行业龙头企业签订合同，为其开发高精度移动机器人物流系统，用于新能源电池材料的生产作业中。

第二年年初，国内首台套高精度移动机器人研发成功并投入使用，一举打破了国外设备的垄断局面。项目成功后，新松又陆续与该客户签署了仓储、涂布、卷绕、模切等工序多个项目，量身开发出了高精度、悬臂轴、背负式等多种车型。

2017年，新松与另外两家行业领先新能源电池企业签订AGV搬运线供货合同，并与某世界知名汽车企业签署电池PACKAGV装配线合同，几个项目均顺利交付并赢得客户高度认可，为未来国产AGV进入新能源行业树立了标杆。

当前，新松已经成为拥有原材料仓储、原材料物流、电池生产、电池检验、PACK物流和新能源车PACK合装的锂电行业全产品周期整体解决方案供应商，核心软硬件均能实现自主可控，并具有海量项目实施经验。

图：新松锂电行业移动机器人（AGV））产品族谱

佳顺智能 

佳顺智能2016年开始进入新能源锂电池行业市场，为客户不同应用场景提供柔性定制化的物流解决方案。

首先，针对正负极材料制造段的前段工艺应用场景，佳顺智能推出了激光定位导航的无人叉车，并集成了自称重功能应用技术、视觉检测自适应自动纠偏技术，拥有360°避障雷达、急停按钮、机械防撞机构、声光报警等多种避障功能，实现生产安全、稳定运行。

其次，针对极卷搬运及上下料的中段工艺应用场景，佳顺智能开发了两款采用激光SLAM导航的专用单叉/双叉臂举升AGV，最大负载可达1.8T，结合激光测距和二维码技术进行精确定位，拥有360°避障雷达、急停按钮、机械防撞机构、声光报警等多种避障功能，实现生产安全、稳定运行。

针对电芯中段工艺分切至卷绕/叠片这部分的极卷搬运场景，佳顺智能开发了单悬臂AGV，最大负载850KG，结合激光测距和二维码技术进行精确定位，拥有360°避障雷达、急停按钮、机械防撞机构、声光报警等多种避障功能，实现生产安全、稳定运行。

最后，针对锂电池模组和PACK线后段工艺应用场景，佳顺智能开发了成熟的磁导航潜伏牵引式AGV和二维码导航潜伏举升式AGV，车体包含单项行驶和双向行驶两种，负载能力覆盖500kg、1000kg、1500kg，可根据不同产线需求选择适配车型，拥有避障雷达、急停按钮、机械防撞机构、声光报警等多种避障功能，实现生产安全、稳定运行。

截止目前，佳顺智能在锂电行业已服务于宁德时代、比亚迪、蜂巢能源、孚能科技、中航锂电、中伟、小鹏、福建星云等行业头部企业，已落地项目60+。

图：佳顺智能用于锂电生产前中后段工艺的系列移动机器人

今天机器人

成立于2016年的深圳市今天国际智能机器人有限公司（以下简称“今天机器人”）作为物流系统集成行业龙头企业-今天国际的全资子公司，依托总公司在物流集成方面的丰富经验，逐步从AGV产品开发向以AGV为核心的集成项目发展。

今天机器人AGV拥有以下几大优势：

5G技术。今天国际是中国电信在深圳市仅有的几家5G专网UPF下沉到园区的深度合作工业用户之一，所有的AGV产品都具备5G通讯功能，可实现真正意义上的5G工业应用。

物流集成经验。今天国际已有20余年的物流集成经验，服务了上千家大型企业与，AGV应用也有10多年经验与技术积累。

响应客户定制化需求。今天机器人可以根据不同用户，不同应用场景，不同需求，定制开发AGV产品与应用方案。

云化技术支撑。今天国际总部智能制造研究院研开发的工业互联网产品——今天云，可实现AGV实时监控与数据采集，远程协作客户进行AGV产品故障诊断和技术升级等功能，提升AGV系统智能化程度。

在锂电行业，自2014年起开启新能源征途，短短几年，今天机器人已为宁德时代、比亚迪、欣旺达、万向集团、亿纬锂能、国轩高科、等头部企业提供服务，目前已累计签订130+大型项目订单，验收交付的工程项目亦屡获业界好评。

图：今天机器人AGV锂电行业应用

海康机器人 

海康机器人2016年正式成立，是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商。

截至2021年9月，海康机器人的智慧内物流解决方案已为3C、汽车制造、电子半导体、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、锂电、医药、烟草、鞋服等行业打造了众多标杆案例，服务客户数量已超1500家，AMR产品全球累计出货量超30000台。

在光伏行业，海康机器人已形成高度标准化的解决方案。AMR在拉晶、切片、电池、组件等各环节，通过潜伏车+移载车+叉车的组合方案，一体式与分体式两种对接方案，充分帮助企业节约人力成本，提高产能。

锂电行业，海康机器人在电芯、模组和PACK生产、搬运等环节均有应用，主要应用场景有电芯极卷搬运、电芯装配下线、模组物料上线及Pack物料上线搬运，Pack包柔性生产搬运等具体生产工序，目前已落地项目70+，覆盖90%锂电行业头部客户。

图：海康机器人AMR光伏行业应用

未来机器人

未来机器人成立于2016年，由香港中文大学、日本东京大学的博士团队组建，致力于用科技赋能工业车辆无人驾驶，推动物流节点内柔性无人化进程。

目前，面向新能源行业，未来机器人主要有三款产品：VNE20(VL)、VNP15(V)、VNSL14(V)为产线物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及柔性物流无人化解决方案。

未来机器人将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，目前已突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求。全球累计销售1500+产品，落地350+项目，与50+世界500强企业达成合作，业务遍及全球30多个国家和地区。

图：未来机器人无人叉车锂电行业应用

创智科技

创智成立于2013年，最早以AGV配件、控制器起家，随后拓展到车体、调度系统以及整厂物流解决方案集成商。2017年，电池行业初露苗头时，创智就凭借敏锐的市场嗅觉重点布局新能源电池市场，目前创智的相关物流解决方案已经实现新能源电池生产全流程覆盖，主要AGV产品包括涂布辊压分切段卷料举升AGV、分切到卷绕环节串杆悬臂AGV或重载背负AGV、中段各类载具专用滚筒、皮带背负式AGV、二封/点胶/包装专用AGV、静置房侧叉AGV、OCV双工位AGV、分容三工位AGV等。

在锂电生产前端环节，创智正在进行标准化尝试，已经初步对AGV导航及车体结构方面实现了参数化，拆分成两部分标准模块，从结构上基本实现了统一。只要客户能提供卷料的尺寸、重量以及机台尺寸，就能根据参数自动化设计完成建模出图，实现一小时完成结构设计与出图工作，快速响应客户的需求，同时大幅度的降低研发成本、短缩交付周期，也能有效减少客户的时间成本。

而中段环节的分容化成核心环节，由于消费类电池与动力储能电池也存在差异，如消费类电池大多使用单柜多层，创智针对此定制了多层对接的分容AGV。动力储能电池的尺寸重量较大，创智采用小型立库，通过完整的自动化输送线与RGV结合完成二封自动上料，基本上完成了全工序从原材料到整个前中后段以及包装完成品的仓储AGV和相关物流设备以及配套工装夹具的提供。

除AGV外，创智还可结合客户具体需求，深度定制仓储、输送线、AGV、缓存架、密封柜、提升机、助力臂等全套物流系统设备，一站式综合服务，实现物料流与信息流无缝对接。目前创智已服务客户包括赣锋锂业、珠海冠宇、豪鹏国际、派能科技、恩捷股份等知名企业，落地多个项目。

图表：创智AGV锂电车间应用

蓝芯科技 

杭州蓝芯科技有限公司成立于2016年，技术路线上，蓝芯科技以自研的移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS（含3D视觉传感器和深度视觉感知算法）赋能移动机器人，逐步替换传统激光雷达为主的定位导航方案和避障方案。

市场方面，公司产品和解决方案已覆盖3C、半导体、新能源、PCB、汽车、包装、铁路化工、医药、工程机械等众多行业。代表性合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士等知名品牌，以及光伏、锂电行业的头部企业。

蓝芯科技的经典应用案例和解决方案包括：3C行业生产线柔性物流，锂电行业生产线柔性物流&上下料，光伏行业5G柔性物流&上下料，包装行业柔性物流&上下料，化工行业柔性物流&智能出入库等。

近两年，蓝芯科技瞄准锂电、光伏领域，大力开拓新能源行业。当前，蓝芯科技面向新能源行业的产品主要有无人叉车、智能搬运机器人、涂布机上下料机器人、分条机上下料机器人等，已得到广泛应用。

图：蓝芯科技潜伏式AMR

斯坦德机器人 

斯坦德成立于 2016 年，专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，目前主要业务为激光SLAM 自主移动机器人及柔性物流解决方案。 

新能源领域，斯坦德机器人采用激光SLAM导航技术，配备对角双雷达导航，实现360°的雷达避障，提高了机器人运行的精度和准确性；同时针对锂电行业内存在通道狭窄的应用场景，优化了机器人整体三维尺寸，进一步提升了AMR在锂电池产线上的适配性。

目前，在新能源行业，斯坦德已形成包含针对行业特定需求的标准化软硬件产品及解决方案，在光伏、锂电以及新能源汽车行业取得了领先的头部客户覆盖率。未来，斯坦德机器人将进一步从标准底盘、标准接口、工具及服务四方面入手，通过自主研发生产的AMR机器人，采用激光SLAM为主，多传感器融合（可根据项目需求选装不同配置）的导航方式，实现AMR在动力电池制造过程中批量使用，提供完整的柔性物流解决方案。

图表：斯坦德全系产品

迦智科技 

迦智科技(IPLUSMOBOT) 成立于2016年，是全球智能移动机器人领域先行公司之一。

作为全场景智造物流的引领者，在新能源光伏领域，迦智科技已实现从硅片到太阳能电池片再到太阳能电池组件的光伏全产业链生产车间内的标杆项目落地应用。

在硅片制造车间大尺寸硅棒的智能转运环节，迦智科技OMNI全向柔性搬运机器人，≥1000kg（可定制）的超大载重量，支持±2mm/0.2°高精度对接作业；结合地面自适应悬挂底盘技术，可适应项目车间不同路况；车身可变面积承载平台选配，能够适应不同尺寸托盘搬运需求。在晶圆制造车间柔性上下料环节，迦智科技的复合移动作业机器人解决方案，满足百级无尘车间洁净度等级标准，自带坑洼检测技术，结合防撞缓震设置和多重智能算法，保障运输平稳安全；在电池片车间花篮高效传输环节，迦智科技PV光伏行业专机可以和花篮生产电池组件机台高精度自动对接，满足大容量物料存储要求，达到用户在生产节拍方面的严苛要求；而针对电池组件的智能出入库场景，迦智科技的智能无人叉车通过调度系统与车间ERP、MES、WMS等系统的自动对接，根据指令与提升机，输送线，自动门等各类设备设施自动对接完成自主上下线和出入库等作业。 

在新能源锂电行业，迦智科技的锂电行业专机，覆盖锂电生产全工艺段物流，并已在多家知名锂电头部企业实现应用落地。

针对前段工序的产线物流关注搬运效率，且对物料运输的精度、正确率、准时率等要求较高的特点，迦智科技开发了弹夹转运AMR、悬臂轴AMR等产品，高效应用于分切、模切、烘烤、叠片等工序，完成物料的精准配送和自动化上下料；针对后段PACK生产过程小批量多批次的生产特点，迦智科技智能叉车能够在多机器人调度系统CLOUDIA的统一集群调度下，自动识别精确定位，实现大规模、跨场景的高效协同作业；且物料搬送指令和信息与客户生产管理系统无缝对接，实现生产物料全流程信息可追溯。

截止目前，迦智科技已针对多家锂电池的前驱体材料、制片工程、制芯工程、组装工程、化成分容和模组&PACK组装工程阶段，提供了相应智能工厂物流解决方案，助力锂电池企业降本提效，打造智造工厂。

图：迦智科技面向锂电行业应用的系列AMR

快仓智能

快仓智能成立于2014年，是移动机器人全场景应用开拓者，作为全球领先的移动机器人系统解决方案提供商，快仓凭借在人工智能、机器人、自动驾驶、深度学习、大数据等技术领域的深厚积淀，打造出全场景智能内部物流新模式。

目前快仓已经成为全球极少数已完整覆盖电商、流通、制造三大场景的厂商，已服务于全球20多个国家50多个行业700多家企业用户，其中包括超百家不同行业的全球头部企业，而其产品出货量也已经突破2.2万台。

锂电跟光伏领域是2022年快仓智能重点聚焦的行业。2021年，凭借在人工智能算法方面的优势，快仓首次破冰就攻下了光伏行业的高难度项目。

2022年，快仓开始正式进军锂电行业，当前，从原材料库到产线各个工段，最后到成品库，快仓可以提供不同品类的机器人来满足锂电企业全流程的无人搬运需求，在组装段主要使用潜伏式和超低的叉车式，在后段主要使用AMR+辊筒，针对前段快仓还推出了锂电专机“鲲鹏”。

图：快仓智能移动机器人在锂电生产环节应用

极智嘉

极智嘉成立于2015年，是一家致力于引领全球智慧物流变革的智能机器人企业，目前拥有遍及30多国的全球化销售、运营和服务能力，服务全球超500家大客户。

2020年起，极智嘉开始正式聚焦锂电行业。

在电芯前工序，极智嘉超高精度双举升机器人，可完全替代人工叉车和手推料车，完成卷料从拆包间到线边缓存架的运送，以及对接涂布机、辊分机、模切机等设备，实现高精度高效率的自动上下料。

电芯后工序，极智嘉高精度悬臂机器人可对接模切机自动下料、卷绕机自动上料。搬运机器人负责极片在前后工序的转运，对接立库输送线，实现极片的自动化出入库。

在模组车间，搬运机器人可搭配辊筒或方托盘上装，参与不同容器物料从拆包间到线边设备的自动转运。相比于传统的刚性输送线设备，极智嘉采用以车代线的方案，由搬运机器人顶升下箱体过PACK组装线，柔性灵活。

软件方面，极智嘉G-LES生产物流执行系统和GMS智能搬运系统，可与客户MES、WMS系统无缝对接，实现生产任务的自动派发、AMR自动执行、管理平台闭环监控。全流程数据闭环，精益化协作生产，实现全链路从硬件到软件的连接，为客户提供更高效智能的系统方案。

当前，极智嘉在锂电行业各工序的AMR方案都有项目落地验证，未来，伴随着锂电行业产能的不断扩张，极智嘉将继续深耕智慧物流解决方案，助力锂电行业柔性升级！

图：极智嘉锂电行业智能物流解决方案

整体来看，目前，新能源行业已经成为AGV/AMR企业的“兵家必争之地”，市场竞争日趋激烈，为了更好地解析当前新能源行业AGV/AMR应用现状、竞争格局及未来趋势，8月15日，在“中国（深圳）工业物流与仓储智能化发展工程大会”上，中国移动机器人（AGV/AMR）联盟将联合多家AGV/AMR企业，发布《新能源行业用移动机器人（AGV/AMR）解决方案蓝皮书（2022版）》，敬请期待！