移动机器人应用场景主要可分为两大类，一是工业领域，二是商业场景。工业领域移动机器人由于应用时间长，当前已经进入了一个相对成熟的阶段，而商用移动机器人近年来在疫情助推下也开始加速发展，落地规模正在不断扩大。

由于移动机器人底层技术的共通性，疫情爆发期间，也有工业移动机器人厂商推出消毒机器人、清洁机器人等产品，将业务领域向商用场景延伸。而近期，也开始有一些商用移动机器人厂商将产品应用于工业领域。

高仙机器人成立于2013年，深耕商用清洁机器人赛道，目前已推出6大产品线，覆盖7大清洁功能。截至目前，高仙已为全球逾40个国家和地区的2000多个客户提供超过2亿公里的清洁服务，是商用移动机器人领域代表企业之一。

在商用清洁市场取得突破的同时，高仙也推出了针对工业场景的解决方案。

解决工业复杂场景下的自主清洁难题，清洁机器人需要突破清洁功能和自主导航技术上的双重障碍，当前，工业场景下广泛使用的是高仙Scrubber 75、Scrubber 50清洁机器人。这两款机器人都具备洗地、尘推、清扫功能，针对工业场景污渍沉积渗透、多重油污区的特征，Scrubber 75特有工业油污清洁模式，可去除轮胎印、标识线污渍、油污等。针对AGV交互难的痛点，高仙通过与AGV头部企业强强联合，设计相应的解决方案。具体来说，通过开放的TCP/IP协议交互，将清洁机器人纳入AGV调度系统内，实现与AGV的交通管制；以心跳报文作为双方交互在线检测，实现实时交互，完成多种任务机制。

如在盐城清洁机器人生产中心，高仙与联核携手，联核科技提供了多台平衡重型无人叉车，同时，高仙清洁机器人利用独有的顶视视觉定位系统和激光定位系统的协同方案，使得机器人自适应复杂多变的工厂环境，完成全场地面清洁工作。当涉及多车型、多车辆交互过程，联核提供标准通信协议和通用地图格式，通过接入联核RSS调度仿真系统，无人叉车与清洁机器人实现实时交互，快速响应，极限距离安全避障等，具备完成多种复杂任务机制的能力。

上海擎朗智能科技有限公司成立于2010年，是国内送餐机器人代表企业之一，当前，擎朗的系列产品除了在各大餐厅酒店落地外，还开始深入食品厂、电子厂、小型物流仓储等各种工厂场景，帮助完成繁琐的搬运工作。

在浙江的一家服装厂，针对厂内制衣所需材料运输频次高的特点，选择了引入擎朗智能配送机器人，这次尝试也收获了明显的效益。仅仅两个小时，一份600件订单所需的裁片就被这台机器人运到了二楼车间，挂上了智能吊挂生产线，不仅效率高还能精准记录数据信息，大大提升了周转速度。

平江某辣条厂也引进了擎朗智能的配送机器人，相较于传统的人员配送，擎朗无人配送机器人四层大托盘，一次可以配送数十斤的辣条。同时，擎朗无人配送机器人采用自主研发的定位导航系统，能够让机器人在车间复杂的环境中实现精准定位、自主导航以及全局路径规划，有效识别障碍物，实现智能动态避障功能，在工人四处走动的拥挤过道中，也能够稳定运行，大幅度节约了流水线每一个环节运输的等待时间，提升了配送效率。

普渡科技——“欢乐送”落地深科技集团生产车间

深圳市普渡科技有限公司于2016年在深圳创立，是国内送餐机器人赛道的代表企业之一。其送餐机器人的主要客户包括海底捞、呷哺呷哺、润园四季、香港美心、莆田等众多国内外知名品牌。

2021年，深科技集团精密技术有限公司引进了3台普渡“欢乐送”配送机器人，在车间内建立起一条高效智能的抽检运作线。

“欢乐送”主要进行质检流程中抽检物料的配送。每隔一个小时，“欢乐送”就会自动来到生产车间，由负责生产的工作人员将抽检物料放置在托盘上，而后自动行驶到下一个车床旁，重复这个过程，直到将整个车间49台车床的物料都安放完毕，TA就会满载物资来到质检室，以供质检员检验，以往需要每个小时跑一个来回的质检员如今只需要坐在房间等着机器人的到来即可，减轻了工作强度，也提升了企业的抽检效率。

从高仙、擎朗及普渡三家产品当前在工业场景应用的情况来看，除高仙有特别针对工业场景存在的问题推出相应的解决方案外，擎朗跟普渡在工厂车间应用的产品并没有做什么特殊设计，本质上与商用场景所应用的产品没有区别。一方面，这些产品在工业场景的应用一般都是简单的生产线物料配送，对机器人精度之类的并没有太大要求，原有的产品基本可以满足需求；另一方面，对于擎朗跟普渡这类企业而言，商用领域才是其聚焦的主要方向，工业场景的应用，有一些其实是终端驱动，企业本身并没有大力去推动这一领域的业务。

事实上，商用场景跟工业领域之间的差别还是比较大的，当前，双方企业的跨界也都只是在边界上的一些尝试，并没有投入太多精力。跨界并非易事，技术能力是一方面，对场景的理解也是关键，企业当审慎行之。