随着产业技术的不断发展，中国的机器人特别是移动机器人（AGV/AMR）的发展历程是从无到有，从弱到强；从1991年的第一台AGV正式落地，到如今已有31个年头了。从仓库搬运到制造产线移动机器人的应用场景全面铺开，根据CMR产业联盟统计，2021年各行各业中新增72000台移动机器人。无论从技术到市场，中国的移动机器人在全球已经占据了一定的话语权。

行业的壮大随之也出现了新的问题，当一个应用场景有可能需要多类型多品牌产品共同作业时，每个供应商都有各自特定的调度管理软件，应用厂家在与各供应商之间的协调工作，不仅前期需要花费大量的人力物力的投入，并且在使用中互操作性差，同时也会遇到后期维护成本也随之加大等一系列的问题。

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根据应用厂家的反馈以及联盟对厂家需求的调研，推动多机协作、多品牌调度已成为行业发展之大势，也是未来中国移动机器人在全球众多移动机器人品牌中竞争中脱颖而出的关键所在，同时也是中国的移动机器人掌握全球移动机器人话语权的重点突破口。

欧洲在2021年已发布过相关的标准VDA 5050通信接口标准。此标准涉及 AGV（德语是Fahrerloser Transportsysteme/Transportfahrzeuge(FTS)与主控制之间的通信（换句话说，车队管理软件程序）。

CMR产业联盟主席张雷表示：德国的VDA5050标准主要反映了客户层面的需求。客户总是希望对所有的AGV产品和系统可控，无论是对车还是对系统，都希望可以由多家供货商提供，并且可以相互替换。当然这对于许多移动机器人供应商而言是有一定困难的，主要原因在于各个厂商所采用的技术路线并不一致，如果按照此标准实行，许多厂家势必需要调整其技术路线；从另一个角度来讲，这个标准在一定程序上动了一些供应商的奶酪，所以并不是所有的供应商都愿意去支持这个标准。但不管怎样，统一的移动机器人通讯接口标准是整个行业的需求，这是阻挡不了的发展方向。从联盟角度考虑，VDA5050是一个来自德国的标准，而中国市场其实具有自己不同的特点。所以，中国移动机器人行业到底需要什么样的通讯接口标准，这需要业内专家们进行认真、慎重的考虑。

张雷认为，联盟发起制定相关标准，既需要符合行业发展的大方向，又要与深入结合中国的国情，不可为做标准而做标准。因此，我建议国内相关厂商应进行深入的研究和讨论，一方面学习国外标准中先进的技术理念，同时应结合中国国情大胆创新，最终制订出具有国际先进水平的、真正适合中国移动机器人行业的中国标准。

CMR产业联盟标委会主任杨文华也表示：AGV单机与上位控制系统接口的规范与统一，能够有效促进行业的健康稳定发展，节约社会成本，降低项目风险。为此，联盟应尽快制定更为详细可行的行业或团体标准。

CMR产业联盟2022年将会联合行业上下游众多企业共同制定《工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范》（拟定名）,已确定参与的企业有（以下排名不分先后）：

沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、杭州壹悟科技有限公司、机科发展科技股份有限公司、法睿兰达科技（武汉）有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、青岛海通机器人系统有限公司、海尔工业智能研究院、杭州蓝芯科技有限公司、上海仙工智能科技有限公司、长春市大众物流装配有限责任公司、共享智能装备有限公司、中兴通讯股份有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、湖北三丰机器人有限公司、合力工业车辆（上海）有限公司。

制定移动机器人与其调度系统接口规范的标准不仅是客户的需求更是行业发展的需要。联盟将联合众多终端用户共同制定行业真正需要的接口标准。