叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高，近两年，融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉式移动机器人受到应用企业青睐。 

据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达8000台，同比增长60%，市场规模约为24.5亿元，同比增长42.40%。

图表1：2015-2021年中国叉式移动机器人市场销售量（台数）及增长率

图表2：2015-2021年中国叉式移动机器人市场销售规模（亿元）及增长率

从产品类别分布看，2021年，激光有反射板叉车依旧是市场应用主流，占比为69%，其次是SLAM导航无人叉车，在一些对机器人柔性化程度要求高的场景中逐渐渗透，占比为23%。

图表3：2021年度叉式移动机器人主要导航方式占比

2021年度，未来机器人、国自机器人、杭叉智能、机科股份、临工智科、木牛流马、劢微机器人等企业表现，无论是在产品创新度还是市场销售方面，都取得了一定的突破。

图表4：2021年度叉式移动机器人主要代表企业

市场竞争格局

中国无人叉车的应用早在90年代后期就已经出现，主要应用于烟草、军工、铸币印钞等行业，应用方式主要是集成商购买叉车企业的基础车体进行自动化改装，价格不菲。

2014年开始，传统叉车企业为求转型，纷纷布局叉车AGV/AMR市场，以林德、杭叉、合力、柳工等为代表。同时，市场上也相继出现了一批专注于无人叉车应用的厂商，成为行业内的有利竞争者。

传统叉车企业最初在这一领域主要的业务是为叉车AGV/AMR厂商进行车体代工，随着智能制造的甚嚣尘上，传统叉车企业也面临着转型，在叉车AGV/AMR广受欢迎的情况下，传统叉车企业基于自身车体设计及生产制造的优势，再进行软件开发似乎水到渠成。对车体工艺的熟悉以及有着成熟销售网络的传统叉车企业在行业竞争中具备一定优势。

图表5：叉式移动机器人市场主要企业类型分布

总体而言，目前我国叉车AGV/AMR生产企业规模发展不均衡。尽管目前进入这一市场的企业越来越多，但要想在市场上有所为，并非易事。

我国叉车AGV/AMR机器人在2014年之前市场仅有数家企业在销售，2014之后，叉车AGV/AMR企业雨后春笋，诸多企业纷纷切入市场。据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略机器人产业研究所统计，目前国内叉车AGV厂商超过60家，这其中包括传统AGV厂商、传统叉车厂商、物流集成商及仓储机器人企业等，而企业属性的不同导致各家有不同的考量，在市场竞争中也各有其优劣势。

现阶段国内无人叉车市场仍处于起步阶段，其特点主要体现为市场规模基数小、增长速度快、市场空间庞大，客户需求多样化。尽管现阶段的市场竞争日趋白热化，但无人叉车的相关企业普遍对市场前景表示乐观。

叉车AGV/AMR被认为是传统叉车未来发展的必然方向。根据相关数据显示，目前叉车AGV/AMR相对于传统叉车而言不到0.6％的转换率。可以想象，未来叉车AGV的市场应用空间将有足够的可能性。

从外部环境看，随着中国制造业智能化升级的不断深入，自动化技术、生产、服务等方面的创新将加快智能设备的导入进程。同时，人工智能、新一代信息技术的快速发展，叉车行业整体的互联网、数字化，无人驾驶技术的落地应用越来越成熟。这些因素都将推动无人叉车行业的发展。

未来，借助5G、大数据、物联网、云计算等技术，叉式移动机器人将不仅仅是简单地把货物搬运到指定位置，而是成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。