在AGV的发展历程中，有一个无法忽视的名字，那就是科尔摩根NDC。科尔摩根NDC成立于1962年，是为自动引导车（AGV）和移动机器人提供车辆自动化系统套件的全球顶级供应商，拥有60年专门研发AGV的经验。 在1996年，科尔摩根NDC敏感地意识到中国市场的可观契机，便将激光导航AGV带入中国，自此开始带动AGV在中国市场的发展。

时值至今，科尔摩根NDC目前在全球有超过80家合作伙伴，其中中国合作伙伴已超过20家，包括传统AGV 厂商、新兴电商与传统叉车厂商等等。

科尔摩根&杭州裕新——一汽解放青岛即墨工厂项目成功落地

项目背景：

一汽解放青岛即墨工厂（以下简称青汽）位于山东青岛即墨汽车产业新城，2014年建成，是一汽解放汽车有限公司的全资子公司，国家大型企业，国家卡车生产的骨干企业。2020年，在巨大的市场需求下，青汽迎来新突破，总产量接近30万辆。而巨大的市场和产能需求，也对物料按时、按需、按序供给配送并及时、准确提出了更高的要求。

基于此，青汽以三化（精益化、信息化、智能化）为手段着力改善提升，其中智能化方面，要提升生产自动化水平，实现总装车间AGV的全线运行。

项目痛点：

要在商用车工厂实施新的配送物流流程，不仅需要过硬的技术，还需要对场景具有深刻的理解。在此次的青汽项目中，就需要解决4大难点：

1、汽车产中配送物流业务流程复杂，有顺引、顺建、SPS等多种模式。AGV为了应对不同的人机配合模式，需满足更高的柔性要求；

2、汽车产中配送物流业务中要搬运的零件种类多、重量大，大大增加了路线规划和AGV车型选择的难度；

3、青汽传统人工物流模式下的配送业务已经在高效稳定运行了。为保障生产，智能化改造后，应尽量减少对原有配送模式的颠覆，以更贴近传统方式的车型进行智能化升级，这也同时降低了工厂对于工装器具的改造成本；

4、商用车生产工艺复杂且对生产节拍的精准度要求非常高，所以AGV厂商对生产工艺要有足够的理解，才能实现线边配送的自动化无缝对接；

方案特点：

为满足智能化配送需求，在综合考量后，青汽选择了科尔摩根与杭州裕新的技术方案，并在其支持下在总装车间推行AGV配送方式。最终，通过自动化智能化设备，减少了作业人员并降低作业强度，实现了物料出库标准化、无人化。

青汽方面表示，选择杭州裕新NDC解决方案的一个重要原因是因为科尔摩根NDC扎根于AGV行业数十年，有丰富的自动化经验，并且可靠、稳定、简易维护，同时具有可复制性、扩展性和灵活性，以及现场复杂的路线规划能力。

目前已上线AGV38台，后期项目总数将多达76台

该项目改造分为几期，其中一期在2020年9月上线试运行，由牵引AGV替换现有的人工牵引车，完成高架库区至物料分拣中心业务段的机器换人；

二期在2020年11月上线试运行，由叉车式AGV替换现有的人工，用于部分叉车大件的AB线供给（方向机、电瓶、平衡轴）的线侧配送；

三期在2021年3月上线试运行，由牵引AGV替换现有的人工牵引车，完成发动机线SPS的配送；

四期板簧叉车AGV在2021年5月上线试运行，五期预装线牵引车AGV也在2021年7月货到现场，且已上线运行。

项目上线后，也获得了青汽方面的肯定：“采用杭州裕新及科尔摩根NDC的解决方案后，提高了人工效率，优化了车辆投入和人工成本，并有效解决了线边物料堆积、人车交叉安全隐患、送料不及时等问题，通过机器换人带来了肉眼可见的收益。”

携手杭州裕新，科尔摩根NDC赋能合作伙伴

一直以来，科尔摩根NDC都选择携手合作伙伴的方式来帮助企业完成项目落地。这在科尔摩根NDC看来，是一个合作共赢的过程。因为，在此过程，合作伙伴既可以利用科尔摩根NDC丰富的开发经验，在短时间内，迅速成为仓储物流解决方案的专业供应商；也可将固定的研发成本转换为灵活的可变成本，无论是技术器件、工程设计、故障排除还是最终用户支持，科尔摩根NDC都有覆盖全面的增值服务供其选择，并全程提供支持。而相较于科尔摩根NDC，也可以进一步扩大自己的生态圈，增强影响力。

2020年10月，杭州裕新成为了科尔摩根NDC的合作伙伴，而科尔摩根NDC也毫无保留地为杭州裕新提供技术支持，帮助杭州裕新尽快实现项目落地。

据杭州裕新总经理曹文强表示，AGV应用场景复杂多样，客户产线节拍快，既要求设备具有高稳定性、高可靠性、简易维护性，也要求对现场复杂的路线有一定的规划能力，不允许出现拥堵，任务要合理分配；而科尔摩根NDC控制器结构紧凑、坚固耐用，既可以在复杂环境下高稳定运行，也可以在车辆的控制上兼具软件模块兼容性强的特点，包括差速，单舵轮，双舵轮，多舵轮等，以及车辆载荷适应范围广和运行轨迹的高柔性。

(注：CVC700控制器——科尔摩根NDC)

“我们选择科尔摩根NDC一站式解决方案，是因为该方案可以通过任务分配算法，考虑多种车型组合关系、AGV状态等因素，将任务合理分配；对各种可行驶道路，进行动态行驶方向管理，避免道路堵塞；在保证不出现拥堵基础上，提供最短行驶路径、避让控制、路径重新规划等多种处理机制。”曹文强坦言道。

在与科尔摩根合作后，杭州裕新已具备AGV智能搬运系统整体解决方案的技术能力，可以满足项目的施工、安装、调试、整体运行的项目要求。

不仅如此，与科尔摩根NDC达成合作后，杭州裕新的业务得到快速发展，并服务多家企业，像青汽项目就是很好的例子。据杭州裕新总经理曹文强表示：随着2021年7月第四批AGV到货，杭州裕新已为青汽提供了仓储区到配送区智能供给、发动机线SPS智能配送、方向机智能配送、预装线SPS智能配送4个业务的AGV上线服务，包括牵引AGV和搬运叉车AGV共计38台。其产品的负载大、速度快、精度高，在实现“机器换人”的同时也改善了现场环境。

布局中国市场，科尔摩根锐意进取

自1996年将激光导航AGV带入中国市场后，科尔摩根NDC便与中国结下了不解之缘。

由于AGV是非标产品，具有很强的定制属性，需要和各个场景结合进行应用，而科尔摩根NDC扎根AGV行业60年，NDC系统稳定高效、维护便捷、扩展灵活，尤其适用于复杂、高柔性的应用场景。

面对国内愈演愈烈的竞争环境，作为外资企业的科尔摩根并没有固步自封，而是积极适应市场需求，采取了将本土化服务升级的策略，即在中国区域设有销售、产品和市场以及技术服务支持团队，打造出集市场调研、产品、生产、销售、服务于一体的本土布局。

自科尔摩根NDC进入中国市场以来，就先后在北京、上海、东莞等地设立分公司，在2019年，科尔摩根NDC更是玩了一个“大手笔”，其品牌执行公司——埃恩斯工业技术（天津）有限公司在天津市西青区赛达国际工业园区内隆重开业，这标志着科尔摩根NDC在中国的本土化进程又迈出了先进的一步，未来将有可能辐射整个亚太地区。

除了本土化布局外，技术方面，科尔摩根NDC也在一直坚持创新。在科尔摩根NDC看来，用技术与市场赛跑是企业发展过程中必须要坚守的宗旨。但与市场赛跑，不仅仅是指与市场的增长速度赛跑，它还包含着更深层的含义：要与市场的需求赛跑，要及时地发现用户的需求并用创新的技术和产品满足用户。科尔摩根NDC持续创新并能及时根据市场需要推出新产品。

现时，制造业正朝着三化（精益化、信息化、自动化）跨越式发展。物料搬运作为贯穿智能工厂和仓储物流的重要环节，其中以AGV为代表的搬运载体，就必须足够智能化、信息化、定制个性化；“未来，自动化和移动机器人对于中国智能制造的发展只可能愈发重要，我们将深入开发技术平台产品NDC8，将其与人工智能、机器学习、5G和云端技术结合，满足中国市场尖端需求。于此同时，我们的中国团队也在不断壮大。”科尔摩根中国区AGV总经理钱阳峰说道。

近年来，随着国际交流的密切，中外企业合作早已不是什么“新鲜事”了，像科尔摩根NDC便是如此，通过与中国企业合作的方式，在中国市场占据优异位置。而在未来，科尔摩根NDC将继续坚持以商业价值为导向的创新，在组织内部积极投资，加速产品研发。以创新产品和解决方案满足不断变化的市场需求，让本土制造商真正受益于创新的AGV &移动机器人应用，助力中国智能制造的发展，为合作伙伴带来可靠稳定的新技术与新产品进而让终端用户真正受益于对AGV与移动机器人的投入使用。