迦智科技室外融合导航技术达国际领先水平
发布时间: 2021-10-21 09:10:56 来源:
核心提示： 迦智科技创新提出GNSS+激光SLAM+视觉+毫米波雷达+IMU的室外融合导航技术。
近期，在中国兵器集团民品发展部、东北工业集团、山东蓬翔汽车有限公司、杭州迦智科技有限公司主办，烟台市蓬莱区人民政府、中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟协办的“蓬翔重载AGV产品鉴定大会”上，由中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉，南开大学教授韩建达，山东大学教授李贻斌等国内高校及科研院所知名教授组成专家团，现场听取了相关项目汇报并参观了室外重载AGV产品，最终形成鉴定结论：“室内外大负载智能驾驶AGV技术与系统”项目成果整体达到国际先进水平，多源冗余信息紧耦合精确定位估计技术达到国际领先水平。“
该室外重载AGV产品是由迦智科技和行业头部企业山东蓬翔汽车有限公司联合开发，填补了行业空白。作为领先的智能移动机器人研发品牌，迦智科技紧密贴合市场前沿发展趋势，快速响应用户需求，以技术领先推动产品领先，为行业发展和产业升级提供智造支持。
近年来，重载室外AGV的应用需求逐渐增多。然而受制于外界复杂多变的作业场景和自然条件，室外AGV技术仍然存在诸多挑战，如需要在室内外环境中混合运行，场景内存在着密集建筑/树木，过往行人、车辆、临时堆放货物，雨雪、温湿度等环境长期季节性变化。针对这些难点，迦智科技创新提出了GNSS+激光SLAM+视觉+毫米波雷达+IMU的室外融合导航技术，通过多源传感器融合定位算法，确保在单一传感器数据失效的场景下依然能够提供可靠稳定的定位结果，显著提升整体定位导航系统的鲁棒性与可靠性，进而实现了重载AGV在室外环境多变场景中的自主驾驶与导航。
对此，迦智科技主要研究了大范围点云地图构建，成功实现百万平米以上园区/厂区场景的地图构建，同时确保了大尺寸地图的全局一致性；通过多源传感器特征约束因子联合优化，解决了室内、室外混合运行场景下单一传感器失效可能导致的定位问题；所提出的基于观测频率与知识蒸馏的地图压缩方法，可大幅提升地图数据密度，并实现了移动平台有限算力下的实时处理。
自2016年成立以来，迦智科技始终专注于智能移动机器人产品研发，不断深挖用户需求，从业界领先的全栈机器人技术到室内外物流全业务场景覆盖。10月27日，在由迦智科技独家冠名、中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟主办的《第四届国际移动机器人大会》上，迦智科技总经理陈首先将带来“全球移动机器人先进技术解读”主题演讲，敬请期待！
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