3D视觉传感技术是一种深度传感技术，增强了摄像机进行面部和目标识别的能力。相较于2D技术，3D技术除了显示对象的X和Y值之外，还可以提供记录场景或对象的深度值，其利用光学技术模拟人类视觉系统，促进了增强现实、人工智能和物联网的出现和应用。
3D ToF是目前市面上主流的3D视觉方案之一，通过给目标连续发送光脉冲，用传感器接收从物体返回的光，再通过探测发射和接收光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。
根据资料介绍，3D ToF 技术具有以下的优点：1、软件复杂性低，设计与应用简单 2、在暗光与强光环境下表现不错 3、功耗不高 4、有较远的探测距离 5、成本低 6、响应速度快。因此，3D ToF技术具有非常丰富的应用场景，在手机、汽车、工业、人脸识别、物流、安抚监控、健康，游戏、娱乐、电影特效、3D打印和机器人等诸多领域都有应用。
其中，在移动机器人行业（AGV/AMR），3D ToF技术就可以帮助移动机器人辨认人与机械以及机械的动作，并作出迅速反应，实现自我导航。像行业内就有人认为，3D ToF技术是行业内的“后浪”，可以让机器人像人一样有目的性地行动。
易福门总部位于德国艾森，是工业自动化领域中电子传感器的知名制造商。其推出的基于光飞行时间技术O3D 智能传感器便可帮助AGV更加灵活高效识别栈板，并高效防撞。
易福门集成PMD光飞行时间技术芯片的3D智能传感器，其通过三维检测和评估来提升工业自动化的效率。目前该产品已广泛应用于AGV栈板识别、机器人码垛卸垛、移动车辆避障、路线引导及区域监视等多种应用。
