根据定义，工业应用移动机器人是指应用在工业及物流领域中的，装备有导航装置，由车载控制系统控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置的机器人。主要是由车体、驱动装置、执行机构、安全防护装置、控制系统、电源装置、导航装置、通信装置、人机交互系统以及其它系统所组成。工业应用移动机器人发展历程可追溯至上世纪50年代。1953年，第一辆“AGV”横空出世，由一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。自此，世界各国都相继开始研究，而经过60余年的发展，工业应用移动机器人的发展已经历了起步——分化——发展——蓬勃四个阶段。自2012年，工业应用移动机器人进入蓬勃发展阶段后，就一直保持稳定增长态势。根据新战略机器人产业研究所数据统计，2015年至2019年，中国工业应用移动机器人的增长速率皆保持40%以上，尽管在2020年遭受疫情影响，但也有将近25%的增长。图：2015-2020中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场新增量（台）与增长率
图：2015-2020中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场规模（亿元）与增长率工业应用移动机器人的快速发展毋庸置疑，但中间的一些问题也无法忽视。其中，最为突出的就是技术发展太快，有些产品还未大展拳脚，就已在某些地方落后于新产品。例如，过去以来，传统AGV是实现内部运输任务自动化的唯一选择，但不知何时起，AMR开始异军突起，并在仓储物流行业中大显身手，于是一场新的竞赛打响了。针对工业应用移动机器人中的技术发展趋势，中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟主席、新松机器人自动化股份有限公司副总裁、移动机器人BG总裁张雷曾发表了一些看法，且主要有三点：移动机器人技术发展和产品形态将会非常多元化，而如何依托技术平台快速衍生出新的产品，将是行业从业者共同探索的方向。这对移动机器人系统有着更高的要求，比如标准化的接口方式、更高的安全性、先进的测试方法、可维护性及扩展性、定制化编程能力等等。现代化制造业的特点决定了移动机器人必须高效、智能、灵活地完成运输任务，特别是在一些新兴制造领域，需要机器人和人密切地配合，这样才能进入更广阔的应用领域和场景之中。另外就是需要方便和实用，当移动机器人的部署、使用、调整和维护变得更加人性化和简单化的时候，移动机器人将进入到普及应用的时代。目前常用的导航技术，如磁带导航、二维码导航、反光板激光导航等皆不能满足未来发展潜力方面的要求。因此现在更看好两种自然导航方式：自然轮廓激光导航和视觉导航。随着导航技术的成熟，机器人系统的部署和维护将变得简单易行，系统部署将由“工程化实施”向“产品化部署”方向转换，部分标准化程度较高的产品将可实现“用户自行部署”。特别是在那些新兴的、人机经常密切接触的场合，智能、灵活的AMR将成为未来技术发展的主流。随着自然导航和SLAM技术的发展和成熟，大量潜在的应用需求将被激活并成为现实。因为这次疫情，很多医疗服务机器人迅速走向前台，这标志着服务机器人作为AMR的代表开始走进我们的生活。可以预见，行业正走向AMR和SLAM的时代，虽然这一天现在还没有到来，但它已在不远处向我们招手了。在技术进一步发展的基础上，未来移动机器人的应用场景将进一步扩大，将逐渐深入到制造业的各个领域及环节。而伴随着终端客户对智能化需求的进一步提高，未来单个以AGV为主的项目将会越来越少，因此，不同类型的移动机器人以及移动机器人与其他自动化设备如何实现协调运作将成为考验企业方案实施能力的关键。此外，从室内走向室外，园区物流等半封闭场景的户外应用也将是移动机器人发展的方向之一。
除以上三个看法外，张雷还提到，未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合，从而创造出新的技术、产品和应用模式。
究竟工业应用移动机器人技术会有哪些发展趋势？10月27日，在由中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟主办的《第四届国际移动机器人大会》上，新松机器人副总裁、移动机器人BG总裁、CMR产业联盟主席张雷将带来“工业应用移动机器人行业技术发展趋势”，敬请期待！
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