日前，在2021中关村论坛的新技术新产品首发平台上，京东物流正式发布自主研发的“天地狼-三维移动机器人货到人系统”（以下简称：天地狼系统）。

作为国内首个三维移动机器人货到人立库系统，天地狼系统能够满足密集存储与柔性布局、中低流量货到工位与货到人模式的需求，适用3C、服饰、零售、医药、制造、能源、汽车等多种行业需求，大大提高工作效率，节约物流成本。

据介绍，“天地狼-三维移动机器人货到人系统”兼备立库存储和柔性搬运功能，可以实现3-20米的高密度立体存储，具备高灵活性、高柔性和高可靠性的特点。其创新性的三维移动机器人方式，突破了传统移动机器人只能在二维空间行走的限制，能够根据调度系统指令，移动到任意位置，实现了单机同时在地面与货架多重空间行走。而移动机器人是系统中唯一动力单元，没有升降机、输送机或任何其他动力结构，不需要考虑小车和其他设备间能力的平衡，便于模块化管理，极大地提升了整体系统的灵活性。

天地狼系统的灵活性还体现在可以满足不同流量的场景需求。其单车功能复用的结构可有效应对仓库日益增长的订单量，灵活配置移动机器人数量，并支持异形库及楼库之间的互通、多车协同存取与搬运。其完全自研核心控制器和三维调度算法，则可以保证设备稳定可靠，核心元件使用寿命超百万次，设备可靠性大于99.95%。