后疫情时代，中国中小企业的自动化转型浪潮迅猛来袭，自主移动机器人和协作机器人的头部企业积极卡位抢占市场，在高端的转型市场站稳脚跟。而随着企业对柔性的需求不断提高，自主移动机器人与协作机器人集成的复合机器人（AGV）以既代替腿移动、又可代替手操作的独特优势，迅速崛起，广受市场青睐。

作为自主移动机器人行业的头部厂商，斯坦德机器人也积极入局复合机器人领域，携手协作机器人企业共同打造稳定可靠的复合机器人产品，克服感知定位、识别抓取、集成控制等众多行业难题，成功在多个项目完成落地，引领复合机器人的产业发展。

本次分享的案例中，CNC加工行业的客户也是看中了斯坦德机器人的落地经验，以及跟协作机器人厂商多次配合，拥有成熟的实施和部署能力，于是在本次需要极短时间完成自动化升级部署的项目中，经过严格筛选，最终选定斯坦德机器人作为合作方。

而斯坦德机器人也不负众望，从接到需求进行实地考察开始，到搭建网络、开发中控系统，再到20台复合机器人全部入场调试，进而稳定运行、成功演示，仅仅只花了20天，斯坦德机器人用实力演绎了【斯坦德速度】。

项目背景

本案例是CNC加工车间的自动化升级项目，客户想在现场通过AMR搭载机械臂的形式协助设备作业，实现CNC机床生产的自动化上下料，达成减少工厂人力、保障厂区产能、提升厂区信息化水平的目标。

项目挑战

01 时间极短

自接到项目起，20天内要完成20台复合机器人的初步交付

02 协同调试

AMR需要配合工厂的网络搭建，需要配合CNC机台进行自动化程序写入、调试等   

03 定位要求极高

CNC机台门不具备自动化功能，需要机器人精准定位，配合机械臂开门

04 自动化程度要求高

需要开发中控系统，实现CNC机台自主生成订单

05 效率要求高

需要用20台复合机器人满足4条产线100多台CNC机台的物料搬运工作

解决方案

01 设备

20套复合机器人、10台自动充电桩、4个手动充电器、2台服务器

02 人员

斯坦德机器人工程师3人、合作伙伴工程师5人

03 系统

斯坦德FMS集群调度系统、中控系统

项目亮点

1、部署时间极其迅速，20台复合机器人仅用了20天即完成了全厂的交付实施，实现了复合机器人的自主CNC上下料。实施效果良好，达成了项目目标。

2、无需任何辅助定位的情况下，AMR定位误差小于±10mm，AMR本身的稳定性和定位准确度为项目推进创造了有力条件。

3、通过20台复合机器人，完成4条产线100多台CNC机台的物料搬运工作，大大提高了工厂的自动化水平，大幅减少了车间劳动力。

客户价值

1、减少车间人力，提高车间效率，保障车间产能

2、打造样板车间，为客户在当地的持续发展提供了有力条件

3、初步实现车间机台交互智能化，为后续车间自动化升级奠定基础

本次项目时间紧、任务重，但在团队的默契配合、通力协作下，取得了非常不错的成果，这是对斯坦德复合机器人（AMR）交付能力的考验，更是对斯坦德综合实力的考验，同时也为斯坦德在短期项目交付方面积累了宝贵经验。

随着企业对柔性自动化需求的不断提高，复合机器人将面对更加广阔的市场，拥有技术壁垒且有实际项目落地经验的公司，也将在大势之下获得巨大的发展空间。

7月15日，斯坦德数字物流示范工厂开业仪式暨2021制造业企业数字化转型高峰论坛在苏州昆山隆重举办，带来了一场关于“数字赋能 柔性智造”的行业盛宴。

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