在AGV行业，我们已经能看到不少厂商已经在积极布局5G+AGV应用项目，其中新松、昆船、今天国际等在2019年就已经开始布局5G业务，此外机科、快仓、灵动科技、国自、杭叉智能、三一机器人、联核科技、迦智科技、优艾智合等企业都已经先后展开探索并已有项目落地，可以预见的是5G+移动机器人将开启全新应用模式，并推动智能化转型的进程。
5G+AGV的应用趋势首要集中在两方面，一是利用5G大带宽、低时延优势对现有的AGV调度系统在调度数量、数据处理进行革新；二则是对AGV导航算法的优化，将部分借助边缘计算的算法优化分析上传至算力更强大的云端处理。
在调度方面，现有的工业移动机器人集群调度系统由于受到传统无线网络通讯方式的制约，存在工业移动机器人集群调度管理系统对移动机器人的监控信息不完善，缺少视频及图像的数据，决策规划非最优等功能上的缺点，从而造成了目前的工业移动机器人系统还不能适应工厂更广泛的应用场景需求。
图：机科发展的AGV
5G对于AGV调度系统的革新如何实现？在AGV行业深耕多年的机科发展在这一领域已经开始了相关研究。机科提出，基于5G 网络所具备的三大特性，通过采用融合5G通信和人工智能新技术的工业移动机器人的集群调度系统以适应对移动机器人更好地管控及动态非结构化环境的实时动态最优规划等更广泛的应用场景需求，并针对在5G通信下如何融合多种智能传感器的海量数据，在5G边缘计算MEC平台使用深度学习、神经网络、决策树等人工智能算法进行复杂应用环境感知计算并如何做出最优规划决策等问题，开展融合5G通信和人工智能新技术的工业移动机器人系统应用研究，并通过5G通信的云业务平台建立工业移动机器人系统的远程运维系统技术，提高工业移动机器人系统的稳定性及智能化水平。在优化算法方面，AGV通过联网，实现了前端与中心的实时交互，在5G高带宽支持下，许多原本需要本地运行的AI算法得以移植到后台云端，大大降低前端AGV运算负荷量；不仅如此，在减负的同时，AGV还可以增加更多的传感器，提升多维感知能力；另外，在5G的加持下，AGV感知的庞大数据得以实时回传到运算中心，借助后台的庞大算力，可提供更迅速、更精准、更全面的AI分析，进而将准确指令下达到AGV，提升柔性物流搬运能力。
总体而言，5G给移动机器人行业带来的不仅是机器人单体智能的提升，还有整个物流系统效率的提高。以下特别整理了5G+AGV应用的几大应用案例，以供业内参考。
1、今天国际——5G+PAD实现对工业移动机器人的远程控制
为了更好的满足客户对AGV使用的需求，今天国际自主开发设计了一款手动控制AGV 的APP(简称AGV Controller)。通过使用5G PAD安装AGV Controller与AGV通过5G网建立连接，配合5G网络摄像头实时传输AGV现场画面，能够实现使用5G PAD对AGV高效率、低延迟地实时远程控制，进而满足调试人员对AGV远程调试，故障诊断等功能。
图：今天国际机器人5G AGV产品
AGV Controller通过5G高速网络与AGV建立连接，同时选用高清网络摄像头，将AGV现场通过5G网络实时的传输给远端操作人员，AGV调试员就可以通过现场画面实时操作AGV Controller控制AGV。2、三一集团桩机5G灯塔工厂
三一工厂内运行的工业应用移动机器人通过5G终端接入园区5G专网，通过部署于MEC上的调度服务器接入MES等系统，融入工厂内的自动化、数字化产线。移动机器人的任务调度可以由产线现场人员输入，也可通过园区互联专线，由其他园区的远程输入。工业移动机器人状态和作业数据存储在5G专线内的数据中心，并支持不同园区间的远程实时监控。三一工厂通过应用5G工业应用移动机器人，实现了生产过程中的少人化，节约了人工成本，提升了生产效率。产线物流业务数字化，优化产线节拍，降低库存，同时解决了大型工件搬运过程中的安全隐患，打造了“5G+AGV”应用的样板工程。
图：三一机器人5G AGV产品
3、杭叉化工行业首个5G+AGV项目该项目客户为韩国资本在中国的化工外企，杭叉智能通过整合机械臂、输送线、穿梭车、打包机以及WMS等软硬件，结合自身新款堆垛前移车进行项目规划，充分发挥车辆小巧灵活，对于空间需求进一步缩小的优势，配以锂电快充大容量的特点以及5G通讯技术的巨大优势，因地制宜，在较短的时间内完成实施并将项目投入使用，完全替代了原先人工车的作业模式，达到了机器换人的目的，实现整体物流智能化。
图：杭叉化工行业首个5G+AGV项目
4、迦智科技——近百台自然导航AMR高效协同作业全球领先的某大型通信设备公司无线小基站智能工厂项目，迦智科技近百台自然导航AMR，在5G技术低延时、高带宽、高速率的传输特性加持下，实现了与用户现场的MES、WMS以及第三方设备间的互联互通，信息上传下达，交互协同作业。
图：迦智科技自然导航AMR
本项目中，迦智科技EMMA200N，搭载定制的载具，完成了从单板原材料物流、分板前后单板在制品物流，到整机原材料物流、在制品原材料上下料，再到整机在制品物流、整机出入库等所有生产环节间的物料柔性转运，助力用户实现了智能化柔性制造，提升物流效率，满足生产节拍需要。5、快仓智能：5G+AMR智能制造
凭借领先的5G柔性物流机器人解决方案，以及在鞋服行业的丰富经验，快仓智能为某纺织服装工业互联网智慧工厂打造的5G-AMR高柔性物流机器人解决方案近期正式落地上线，该项目采用5G通讯技术，实现生产车间数据高速上传，信息化管理。通过AMR机器人按照MES生产指令，进行生产工作站按需组合，柔性无缝切换，最大化利用生产设备。生产区域矩阵式部署，无固定设备，可按需分区部署，快速拓展，最大程度保障了客户生产，满足了客户“轻定制”服装定制平台需求。
图：快仓智能AMR
6、灵动科技—TCL 5G智慧工厂“一键运料”解决方案该项目首批应用了近20台AMR机器人，5G环境下，在TCL机芯厂生产部SMT车间实现了从生产计划下达——原料齐套和拣选——原料上线——成品下线——成品智能仓管——成品智能配送下车间的“一键运料”全流程闭环管理；产线诸多流程得以持续改善，运行无故障率达到99.9%；搬运人工100%全替代，云边端协同下端到端全流程无人干预节省基层调度管理员20%，物料周转天数压缩30%，成为智能制造场景下的5G最佳实践。
图：灵动科技AMR
7、联核科技--5G远程驾驶叉车实现国网物资仓库安全、智能搬运电力公司作为能源安全和电力供应的重点骨干企业，有着极其繁重的搬运任务。联核科技从叉车这个垂直领域切入，凭借自主研发的运动控制核心技术优势，借助5G+物联网技术，首创性地实现了真正意义上的5G远程驾驶功能。本项目中的5G远程驾驶系统架构从三个层次进行构建，提供“车端、5G通讯网络、虚拟驾驶舱”协同的一体化远程智能驾驶服务。通过人工远程控制，实现叉车在库内和室外的安全作业，确定了5G远程驾驶技术在工业应用领域的可行性及可操作性。
图：联核科技叉式AGV
8、优艾智合联手中国移动5G赋能云计算数据中心RDC仓库2020年尾，优艾智合5G仓储盘点巡检机器人ARIS-RFID正式落地中国移动某云计算数据中心RDC仓库，利用5G先进技术实现超大面积仓库的高效巡检盘点。该巡检机器人是集地图识别、路径规划、自主导航移动、智能避障、目标物体辨识、RFID盘点等功能为一体，硬件主要由智能移动AGV平台、云台、RFID和人脸对比仪组成。搭载上层YOUI-Fleet机器人调度系统和YOUI-INS管理软件，实现RDC仓库物资入库、出库、盘点、移位，安保的物联高效管理。该项目是国内AGV领域首次实现成功部署在电信级网络中并提供99.9999%可用度的电信级服务。
图：优艾智合5G仓储盘点巡检机器人
为了更好地探讨行业，促进行业发展，由中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟联合华为及业内8家企业共同发布的《5G+工业应用移动机器人物流解决方案蓝皮书》不仅对于5G工业应用移动机器人的概念和定义做出了说明，并且充分阐述了其对于工业应用移动机器人（AGV/AMR）的意义和作用，并介绍和分析了5G工业应用移动机器人各种不同场景、项目实施E2E解决方案、代表案例和未来展望等，旨在推动5G技术在工业应用移动机器人（AGV/AMR）行业的发展，并为各大终端应用企业引进和应用5G工业应用移动机器人提供参考和指导。
图：《5G+工业应用移动机器人物流解决方案蓝皮书》
