AMR（Automated Mobile Robot即“自主移动机器人”)是工业应用移动机器人的一个全新品类，主要指应用在工业制造及物流领域的自主移动机器人，主要包含激光SLAM和视觉SLAM两种技术路线。

根据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略机器人产业研究所统计，2020年中国工业应用移动机器人市场新增量为41000台，其中AMR（含激光SLAM和视觉SLAM）机器人约为6900台，占总体市场的16.83%，市场销售规模约为14亿元，占整体市场规模的18%。

1、入局企业众多

中国市场，目前超过60%的工业应用移动机器人本体企业都拥有AMR产品，且企业数量还在不断增多中，这其中有专注于自然导航产品的企业，也有传统的AGV、仓储机器人厂商及物流集成商等。

图表1：2020年自然导航AGV/AMR市场各类型企业数量占比

注：自然导航AMR厂商指专注于这一细分领域的企业

仓储机器人厂商指以类kiva式等仓储机器人业务为主的企业

传统AGV厂商是指传统移动机器人业务为主的企业

物流集成商指以集成业务为主但也有自主研发AGV的企业

从企业数量上来看，目前AMR市场中，有40%是专注于这一细分领域的企业，其次是传统机器人厂商，占比30%，再是仓储机器人厂商及物流集成商等。传统AGV厂商和仓储机器人企业对自然导航AGV/AMR市场颇为关注。

图表2：国内市场主要做AMR机器人的企业（部分代表）

隆博科技就是典型代表企业。隆博科技是一家以自主移动机器人（AMR）为驱动力的柔性物流解决方案供应商，是国内最早从事AMR商业化的团队之一。技术团队组建于2013年，面向生产物流、仓储物流等室内物流场景，自主研发推出了一系列极具核心竞争力的AMR产品，以及全面的柔性室内物流解决方案，帮助企业实现智能化的柔性内部物流升级，释放搬运人力，优化企业劳动力结构，进而为企业实现降本增效。

目前，隆博科技AMR已经在包括世界500强在内的多家海内外头部制造业和仓储企业实现了商业化部署，业务遍及日化、数控、3PL、电商、体育用品制造等10+行业，并在多个场景中获得了复购订单，产品价值得到标杆客户的充分认可。

图表3：隆博科技AMR机器人

2、两大技术路线：激光SLAM&视觉SLAM

目前来说，在工业物流领域，基于SLAM技术实现的AMR自然导航，因其传感器的不同目前也分为两个类别：激光SLAM和视觉SLAM。

图表4：激光SLAM和视觉SLAM优劣势对比

早在 2005 年的时候，激光 SLAM 就已经被研究的得比较透彻，框架也已初步确定。目前在激光SLAM的应用中，多采用单线激光雷达作为核心传感器，单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达，获取的是2D平面扫描图。单线雷达可以帮助机器人规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高， 相比多线激光雷达，单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精准。但单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，并没有3D建模的功能，一些特殊工业场景下的AGV有时候也会需要对物体的高度信息进行收集，一些厂商会选择进行视觉传感器融合的方法，另外也有些厂家可能会加入一个8线或者16线的激光雷达，但是总体来讲还是以单线激光雷达为主。

视觉SLAM技术的发展要滞后晚于激光SLAM。目前，以传感器而论，视觉的SLAM方案主要有3种实现路径：基于RGBD的深度摄像机、基于单目（鱼眼）摄像头、基于双目（或多目）摄像头。就实现难度而言，大致排序为：单目视觉>双目视觉>RGBD。

总体而言，激光SLAM技术目前相对来说更加成熟，是市场应用主流，视觉起步较晚，被认为是未来的方向。但事实上，目前不管是基于激光还是视觉实现的机器人的自然导航，都不是单一应用，还需要融合一些例如惯导、信标其他的导航方式。因为实际的应用场景，对于鲁棒性的要求非常高，需要更多的传感器去尽量保证机器人的稳定有效运行，尤其是视觉导航，目前虽然市面上已经有一些企业开发了纯视觉导航AGV，但目前还在验证阶段，并未实际应用。

3、主要应用市场

2020年AMR机器人应用主要集中在3C电子、半导体、面板、新能源及光伏、电力成套及医药行业等制造领域，其中3C电子行业应用规模最大，占比40%。值得注意的是，2020年AMR机器人在传统的汽车市场也有渗透，但占比不大。主要原因在于新兴制造业对生产线的柔性化要求程度更高，因此AMR在这些领域更受青睐。不过伴随着AMR技术的进一步成熟以及制造业产业升级的加速，未来AMR机器人将逐渐向更广阔的市场延伸。

图表5：2020年自然导航AGV/AMR行业应用分布