文｜编辑部
 

12月7日晚，“中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”上，2020中国移动机器人（AGV/AMR）优质供应链奖颁奖仪式在上海隆重举行，上海同毅的TYD系列舵轮成功入选驱动轮类榜单。该奖项由中国移动机器人（AGV）产业联盟发起，旨在甄选优质供应链资源，凝聚全面的供应产品信息，提升行业品牌的集中度，更好的服务于移动机器人（AGV/AMR）制造企业。

产品介绍

TYD系列舵轮：舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构。相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高， 适配性强，配合同毅的控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人。
 

主要创新点
 

1）全伺服（永磁同步电机），400W-7.5KW全覆盖；
 

2 ）电机轴自带编码器，无需外置编码器，增量式、多圈绝对值、旋转变压器可选择；
 

3）行走和转向减速机均为行星减速机结构，噪音小、精度高；
 

4）承载最大6吨，电机400W-7.5KW全覆盖，额定扭矩可达5000Nm，峰值扭矩10000Nm。
 

应用情况
 

超过200个客户应用案例，代表性客户有：机科股份、华晓精密、快捷智能、井源机电、佳顺智能、凌鸟智能、博智林、三一重工、仙工机器人、井智机器人、科聪智能等。
 

上海同毅自动化技术有限公司成立于2014年11月，源自同济大学机器人与智能系统研究室，公司总部位于上海，在苏州、常州设有生产、研发中心，公司以“为客户解决问题，为行业创造价值”为使命，专注于工业控制器、驱动系统的研发工作，为工业自动化设备提供完整解决方案。公司主营产品包括低压（直流）伺服电机、低压（直流）伺服驱动器、工业控制器、远程I/O、动力总成（舵轮）等自主品牌产品，累计服务超过300余家客户，产品被广泛应用移动机器人，重载AGV、无人叉车、巡检机器人、医疗设备、协作机器人、伺服压力机、瓦楞包装等行业，是国内领先的机器人核心零部件供应商。

2021年3月30日，中国移动机器人（AGV）产业联盟将在深圳举办《第十届产线与仓储物流智能化发展工程大会》，汇聚行业精英，探讨产业发展大势！欢迎报名参会！