文｜宾通智能
项目背景
富士康科技集团是中国鸿海精密集团的高新科技企业，1974年成立于中国台湾省台北市，1988年在深圳投资建厂，在全国建立了30余个科技工业园区，在亚洲、美洲、欧洲等地拥有200余家子公司和派驻机构。
富士康是专业生产3C产品及半导体设备的高新科技集团（全球第一大代工厂商），是全球最大的电子专业制造商，拥有120余万员工及全球顶尖IT客户群。
该项目是位于其美国的新建工厂，占地约10000平方米，其中两条产线需使用AGV自动化物流设备在备料区、产线、测试区搬运物料与成品。面临人力成本高昂，物流运输频繁，希望寻求一套智能化物流解决方案，以降低人力成本，提升物流效率，并作为关键一环将工厂打造成为智慧工厂的样板。
客户痛点
料架类型多，需定制连接件进行适配；
与产线对接精度要求极高，需在+/-8mm内；
工厂布局复杂多变，需适应动态多变的现场环境；
侧面进入取货、产线PLC交握、定时补充物料等新功能开发；
将排程系统与调度系统打通，需依据生产计划来调度AGV进行上下料作业。
解决方案
按照客户实际需求，定制了多种连接件、全新潜入式AGV,以实现两种AGV与六种料架之间的连接，以完成物流运输任务；
配备了BITO的BSLAM自主导航定位系统，让AGV可实时动态识别现场环境，在复杂环境中达到毫米级的定位精度；
将4台BANS单机控制器搭载到现有的潜伏式及牵引式AGV上，并搭配一套BFMS多机调度系统，并在约80个点位取放，周期从十几分钟到一天不等，并实现AGV建图定位、安全避障、自主运行、路径规划、任务调度、交通管理、状态监测、对接产线等功能。
方案优势
无需更换已有料架、无需进行场地改造，大大降低改造成本；
部署时间快，不影响客户正常生产；
工厂布局复杂多变，BSLAM系统可适应现场复杂多变的环境，可精准定位；
无缝对接WMS、MES系统和产线PLC，助力客户生产管理智能化和数字化；
定制化开发，满足客户现场实际需求。
客户效益
降低人力成本：降低 50 %，人力节省 4人 ；
提高生产效率：交期达成率 100%；
提高自动化水平：实现自主对接产线，AGV自主上下料；
快速部署，高度柔性化：无需更换料架、改造场地，降低成本并缩短迭代周期，不影响正常生产；
提升管理水平：打通顶层和底层系统，实现数字化智慧工厂。
产品介绍
BFMS多机调度系统是多台机器人智能调度中央管理系统，采用中央管理、独立控制调度多车的管理模式，管理不同类型的多台机器人的协作，实现多机器人的任务分配、路径规划、调度协同、交通管制、机器人管控等功能，支持复杂条件下的多类型导航模式，并与MES、WMS、ERP及其他辅助系统无缝对接，构建信息闭环，打造自动化、柔性化的智慧物流平台。
BANS单机控制系统是个体机器人大脑,可兼容多类型底盘和传感器，赋予机器人认知、理解和行动能力，完成智慧工厂设备层移动类机器人的智能化改造。
BSLAM自主导航定位系统是针对移动机器人市场推出的一款具有实时动态建图与定位功能的软硬件相结合的产品，基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、多传感器信息融合技术，具有灵敏的环境感知与卓越的复杂环境适应能力、稳定的地图构建与高鲁棒性的动态高精度定位能力。
以大规模人力生产的工业时代已经过去，数字经济时代到来。制造端与需求端通过数据联通，消费者的需求数据精准传递到上游的制造企业，为了满足市场需求，制造业需即时生产小批量、多品种的产品，并提供定制化、个性化的产品和服务。
在这个市场大变革中，制造业需要提升智能化、柔性化和数字化的能力，实现降本增效，进而满足需求侧日益变化的需求，BITO作为柔性制造与智能物流系统解决方案供应商将携手合作伙伴，提供更加高效、优质、便捷的系统解决方案，协同赋能更多企业实现物流升级和智能化转型。
