仓储物流还有着广阔的应用空间有待发掘，而更高效的产品将会加速推动市场的进一步扩大。

文｜彭晴

仓储物流一直是移动机器人应用的热门领域，2020年，仓储移动机器人市场发展势头依旧不减，一方面，是得益于后疫情时代高涨的自动化需求，另一方面，仓储机器人不断发展革新带来的效率提升也是获得更多终端应用客户青睐的重要因素。

料箱机器人新突破

料箱机器人是业内近年来备受关注的热门产品，从单个料箱到多料箱，在搬运效率提升方面，企业一直不断在探索。而2020年，料箱机器人的多方面创新更是进一步提升了效率。

4月，极智嘉推出了一款双伸位、多货箱型货箱到人机器人C200M，C200M创新地采用双伸位设计并支持1米窄巷道，最多可节省50%库内通道面积，同时还刷新了机器人仓的立体空间有效存储范围，覆盖从地面0.215米到5米的超广立体存储。

海柔创新的库宝双深位箱式仓储机器人系统A42D也在4月份正式亮相，可实现深浅货位的同时拣选，支持仓库使用5m双深位货架。除了深浅货位的拣选外，海柔2020年还发布了一款伸缩升降料箱机器人库宝HAIPICK A42T，具备智能伸缩升降功能，可灵活覆盖0.25m至6.5m立体存储范围。

2020年，料箱机器人在“深度”和“高度”方面都有了一定的突破，效率得到进一步提升，而除了料箱机器人单机外，在解决方案上，也在不断创新。

快仓在2020年推出了QuickPick智能机器人解决方案，通过“料箱机器人+一层缓存+载具搬运机器人”组合模式，有效解决了“3,000~10,000料箱/小时处理能力”的拆零拣选、服装退货等业务场景下人工效率低的痛点。

海柔在11月发布了HAIPORT自动装卸机，可适配全系列库宝机器人，可直接与机器人对接，实现多货箱即装即卸，3-5s一次性完成6-8个货箱的同时卸料或上料，较输送线工作站，机器人装卸速度提升16倍。HAIPORT工作站支持对接人工或多种设备，打造快速高效的货箱搬运、存储及分拣流程，适应于多种业务场景。使用HAIPORT，可大幅提升库宝系统整体效率。

料箱机器人从2017年开始逐渐落地应用，从“货架到人”到“货箱到人”，这本身就是仓储物流机器人发展史上革新，也给仓库智能化升级提供了更多的仓储机器人方案选择，现今，伴随着应用范围的不断扩大，在以往应用的基础上，料箱机器人也在不断寻求新的突破，进一步提升搬运效率。

“订单到人”机器人新应用

除了从“货架到人”到“货箱到人”之外，2020年，“订单到人”机器人也开始逐渐引起业内人士关注。

极智嘉在11月的亚洲物流展上发布了AislePick订单到人拣选方案及A60订单到人机器人。AislePick订单到人拣选解决方案是现场改动最小的AMR智能拣选解决方案。该方案通过机器人搬运料箱或播种墙到达拣选点，辅助操作人员完成订单的接力拣选，不仅帮助操作人员减少在仓内不必要的行走、提高操作灵活性，同时也实现了拣选效率2-3倍的提升。A60订单到人机器人最大负载60kg。极智嘉A60订单到人拣选机器人配载激光SLAM和二维码视觉导航技术，同时，智能绕障、人机协同等技术确保人机混行的安全性。

除了极智嘉外，包括灵动科技、矩星科技等也都有相关的订单到人拣选机器人产品。

订单到人解决方案的核心在于最大程度的提升仓储拣选中人机协作的效率，缩短工人在货架和拣货之间行走的时间。事实上，这种跟随式拣货的的订单到人解决方案最早源于国外，成立于2014年的Locus Robotics是这一类型机器人的领军企业，2020年9月，Locus Robotics已经突破了2亿个拣选单元的里程碑。

但订单到人机器人拣选方案此前在国内应用并不多，国内的炬星科技虽然从前两年开始就推出了相应的产品，但应用市场主要集中在日本及东南亚的国内市场，国内项目较少。国内市场，“货架到人”的类kiva式解决方案一直是仓储领域应用的主流。

但近一两年，伴随着新零售在国内发展带来的前置仓的兴起，这种订单到人拣选方案逐渐找到了适合的土壤。“前置仓”即在繁华地段的门店中打造一个中小型的仓储配送中心。然后，总部中央大仓只需对门店进行供货，从而覆盖零售业务的“最后一公里”。

而针对前置仓的应用，Syrius炬星还推出了即时智能仓库解决方案，通过“机器人+机器人管理系统+纸箱货架”的方式，实现仓库快速部署。500平方米的自动化仓库，只需配备6台Syrius炬星AMR、配备3名工作人员、单日便可完成3000单的分拣。

国内首款攀爬机器人面世

今年的工博会上，井松智能国内首款“攀爬AGV机器人”正式亮相，该款产品实现了AGV水平搬运功能与立体货架升降存储完美集成。在导航方式上“攀爬AGV机器人”采用二维码、视觉导航定位、360度旋转；机械设计方面配置定制化伸缩货叉、链轮式攀爬轨道及高度可达10米货架；软件系统设计配置全新的取货方式及库位策略，全新的软件调度管理系统；且其支持50KG以下的纸箱/料箱立体货架存放、拣选，运行速度可达到1.5m/s，升降速度可达0.3m/s。目前，井松的这一款产品已经有了落地应用。

事实上，攀爬式AGV近几年在国外有一些概念产品及小范围的应用，2019年初，bionicHive攀爬式AGV首次出现在大众视野。bionicHive机器人有小型机械臂，机械臂依靠吸盘吸取货物。通过攀爬至货架，用机械臂上的吸盘直接将货物平移到机器人的载货平台上，然后返回地面。

无论是井松攀爬AGV还是bionicHive机器人，它们有一个共同点：既能在地面像普通AGV那样前后左右万向移动，还能直接从地面”爬“上货架取货，实现了AGV的三维移动，同时替代了传统提升机或堆垛机的功能。它们无论从外观、移动方式还是作业方式上都打破了传统AGV。

连续及时性货到人拣选配送一直是仓储物流及制造业的一大痛点，常见的自动化物流设备旋转货架、多层穿梭车、堆垛机等，都需要通过输送线或AGV进行二次转运配送，无法满足高效拣选、配送需求；而攀爬AGV的诞生有效解决了这一难题。攀爬AGV良好的互换性、作业连续性、速度快、效率高等特点，可以支持本身载荷以下的纸箱/料箱立体货架存放、拣选，实现货物存放位与货物操作工位直接搬运，以及多车协同存取、搬运、拣选作业,提升仓储柔性及效率。

无论是料箱机器人的新突破，还是订单到人机器人及攀爬机器人在国内的应用起步，仓储机器人厂商们都在不断的探索更高效率的拣选方式去应对当前市场对于机器人拣选的更多需求，作为移动机器人应用的热门领域，仓储物流还有着广阔的应用空间有待发掘，而更高效的产品将会加速推动市场的进一步扩大。