文｜编辑部
12月7日晚，“中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”上，2019-2020中国移动机器人（AGV/AMR）双年度创新产品及创新应用颁奖仪式在上海隆重举行，极木科技的极木智能停车机器人成功入选。该奖项由中国移动机器人（AGV）产业联盟发起，为两年一届的双年度创新产品评选，旨在鼓励创新力量与技术变革，记录与回望2019-2020对生产物流搬运方式产生重大变革的力量。
第四代极木智能停车机器人采用中置机械臂及差速驱动单元的全新专利设计以及业内首创的双机器人系统，无需借助载车板、梳齿、支架等辅助设施，可以直接进入车辆下方，通过机械臂自适应不同车型的轮距、轴距，夹取车轮，移动车辆，减小了停车场的改造难度和成本。其自动驾驶技术能够实现精确定位、导航、识别、避障等功能，从而完成自动行驶、寻找车位、入库出库等动作。使用极木智能停车机器人可将停车场内车位布局设计得更紧密，平均每层可比传统停车场多容纳30%-40%的车辆，有效提升了停车场的空间利用率和经济收益。
主要创新点
1） 自动适应不同车型：极木智能停车机器人采用业内首创的双机器人系统，通过传感器、软件、算法的智能化配合，具有针对不同车型轮距和轴距的识别能力以及在动力和结构上的调整能力；载重可达2.6t，可承载绝大部分乘用车重。
2） 无需任何辅助设备：不同于传统停车机器人，极木智能机器人无需借助载车板、梳齿、支架等辅助设施，通过机械臂直接夹取车轮、举升车辆，减小了停车场的改造难度和成本。
3） 自动驾驶算法支持：极木智能停车机器人采用基于多传感器的自动驾驶算法，能够实现精准定位、导航、识别、避障等功能，从而完成自动行驶、寻找车位、入库出库等动作。
4） 中央调度系统配合：中央调度系统可控制多个停车机器人协同工作，根据车场布局以及车辆和用户需求的动态变化对停车场内所有机器人进行统一任务分配及最优路径规划，有效提高停车场的停取车效率和空间利用率。
产品应用案例
极木智能停车机器人的第一个商业化落地项目为西子P+R换乘公共停车场，位于杭州市余杭区临平地铁站旁。该项目停车场共四层，一层为机器人停车场，包含极木智能停车机器人、极木调度系统和运维管理系统。用户可通过停车场交接区的触摸屏发出存取车指令，调度系统综合停车场现场条件，将任务信息发送给停车机器人，两个停车机器人为一组进行协同工作，将车辆运送至指定位置。停车场管理人员可通过运维系统实时查看停车场运行状况。
