文｜编辑部
12月7日晚，“中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”上，2019-2020中国移动机器人（AGV/AMR）双年度创新产品及创新应用颁奖仪式在上海隆重举行，井松智能的攀爬AGV机器人成功入选仓储类移动机器人榜单。该奖项由中国移动机器人（AGV）产业联盟发起，为两年一届的双年度创新产品评选，旨在鼓励创新力量与技术变革，记录与回望2019-2020对生产物流搬运方式产生重大变革的力量。
连续及时性货到人拣选配送一直是仓储物流及制造业的一大痛点，常见的自动化物流设备旋转货架、多层穿梭车、堆垛机等，都需要通过输送线或AGV进行二次转运配送，无法满足高效拣选、配送需求；井松智能研发的“攀爬AGV机器人”的诞生有效解决了这一难题。攀爬AGV不但可以在地面上行驶，还可沿货架垂直升降，实现AGV的三维移动，同时替代了传统提升机或堆垛机的功能，降低货架的成本；攀爬AGV穿梭整个库区，实现了指定位置和货位之间货物的直接搬运，提高了出入库的效率；具有互换性，维护方便，即使出故障也不影响仓库的使用。
主要创新点
井松智能最新研发的“攀爬AGV机器人”是在堆垛机、多层穿梭车、AGV设计、制造、应用需求基础上开发研制。首次打破了AGV机器人只能在地面运行搬运货物的限制，赋予了AGV立体存储、拣选功能，把AGV水平搬运功能与立体货架升降存储完美集成，实现了AGV三个维度应用技术创新。
1）攀爬AGV机器人”采用二维码、视觉导航定位、360度旋转;
2）机械设计：配置定制化伸缩货叉、链轮式攀爬轨道以及高度可达10米货架；
3）软件系统设计：配置全新的取货方式及库位策略，全新的软件调度管理系统；
4）支持50KG以下的纸箱/料箱立体货架存放、拣选，实现货物存放位与货物操作工位直接搬运，以及多车协同存取、搬运、拣选作业,提升仓储柔性及效率。
合肥井松智能科技股份有限公司（以下简称井松）2007年注册成立，是国内较早引进、吸收国外先进自动化设备制造技术及开发自动化物流系统、智能制造系统的“国家高新技术企业”。井松总部设在安徽省合肥市，公司拥有500余人，其中科研人员300人，设有物流设备检测试验室、智能系统测试室，掌握国内最先进的设备测试、数据分析技术；形成了以智能设备研发制造、安装调试以及系统解决方案，全流程、全产业解决方案的价值链。
