文｜编辑部
12月7日晚，“中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”上，2019-2020中国移动机器人（AGV/AMR）双年度创新产品及创新应用颁奖仪式在上海隆重举行，华晟（青岛）智能装备科技有限公司的LN-DJ041成功入选重载类移动机器人榜单。该奖项由中国移动机器人（AGV）产业联盟发起，为两年一届的双年度创新产品评选，旨在鼓励创新力量与技术变革，记录与回望2019-2020对生产物流搬运方式产生重大变革的力量。
1）华晟（青岛）智能装备科技有限公司的LN-DJ041，是一款全自主设计研发的重载潜入顶升式AGV，具有多项发明专利技术。车辆可以潜入工装底部顶取运输货物，适用于货架式物料、平板托盘物料的运输、存储等；
2）采用激光与惯导组合的导航形式，可以在障碍物频繁遮挡激光导航仪的工况环境下，持续高精度定位，具有极强的抗干扰能力和系统稳定性，技术国内领先；
3）车辆行走方式灵活，可实现平面内二自由度的任意方向运动控制，大大提高了车辆的作业灵活性，在实际应用中可根据用户需求定制各种个性化方案，满足各类生产场景；
4）双舵轮系结构、减震系统及万向轮结构设计，使其能适应于地面工作条件恶劣的环境，大大提高了系统的稳定性；
5）载重可达4到5T,满足工厂大型物料的搬运需求。
主要创新点
1）激光与惯导组合方式结合自主专利中多传感器数据融合算法，大大提高了AGV定位的系统稳定性及精度，使货物或者货架可以密集存放，节省库区的使用空间；
2）双舵轮动力系统、减震系统及自主专利万向轮机械设计，保证AGV重载工作能力以对地面工作环境的高适应性；
3）基于自主软件算法，调度系统软件中应用马氏过程预测后续多车电量的分布情况，并进行整体充电作业调度，保证物流生产效率；
4）多类型、数量的安全器件，可以实现AGV运行时360度无死角的防护，传感器进行数据融合，在实现安全防护的前提下，极大降低了报警误触发率。
产品应用案例
在轮胎行业，装载长胶条的多层货架，多为人工叉车搬运，运输效率极低，且货架遮挡司机视线，存在安全隐患。国内鲜有AGV来运送这种货架的案例，即使有案例也是缓存货架的平库，货架间的距离超过1m，目的是防止激光导航仪的遮挡。
华晟潜入式AGV采用多导航方式融合，很好的解决了遮挡问题，可以做到货架密集摆放，解决了行业痛点。
在威海浦林成山轮胎有限公司，使用了4台重型潜入顶升式AGV车型，24小时不间断安全作业。
