产品介绍

迦智科技高精度侧叉物料取放机器人采用EMMA 400工业级自主移动机器人为底盘，结合定制的高刚性侧叉举升机构，实现了在超大面积厂房内的运作。产线的上下料装置及对接台精准无缝对接，准确、高效地完成物料的侧向叉取和放置，同步达到±2mm的物料对接放置要求，充分满足高精度行业的精密作业需要，适应用户高柔性化生产需求。

同时，搭配迦智物料管理系统MCS，与企业内部的生产数据进行互联互通，通过对包括在途物料和线边物料在内的生产物流各环节进行实时、动态、可视化管理，同步结合迦智多机器人调度管理系统CLOUDIA，实现了生产物流全流程的闭环管理。

本产品可广泛应用于电子信息、医药、新能源、泛半导体、纺织服装等众多行业的智造工厂，实现多仓多产线间的原材料、半成品、制成品等的自主循环搬运与自动化上下料。

主要创新点

根据用户的生产工艺和应用场景需要，设计提供的高精度侧叉装载装置，在实际作业中，使AGV小车能够与制造工厂多类型的生产设备精准对接，打通了AGV在制造工厂物流应用中的“最后一米”难题，真正实现制造产线全流程的自动化与智能化。其主要创新点体现在：

1）通过技术攻关，突破移动机器人底盘设计、高刚性侧叉举升机构设计，满足各类物料及料盒的精确取放；

2）激光雷达与视觉融合导航技术、高精度视觉伺服精确物料取放控制等核心技术，实现车辆导航精度、库位检测精度与物料取放精度的全面提升，解决即有场景中物料进出设备端需要人工辅助的核心痛点，实现物料运转环节的完全无人化；

3）基于迦智的全栈机器人技术和算法优势，借助视觉辅助技术和机械臂伺服运动规划，实现了±2mm级高精度移动作业，具备了超高的适应性、稳定性和鲁棒性，完全胜任用户高精度物流运转的需要；

4）成功实现了空旷环境、狭小空间、人机物混杂等用户车间多种动态复杂作业场景下的高柔性、高效率自动上下料与物料信息的可视化追踪，有效提升了用户整体产线运行效率，实现降本增效。

产品应用案例

洁净室生产环境中，各种物料的灵活高效、柔性安全配送。

项目企业是我国电子信息行业的龙头企业，公司在2010年投资建设了国内第一条第4.5代AMOLED中试线，率先在国内开展AMOLED的研发与生产。后经过多年的不断投入和积累发展，目前正在投建第6代LTPS AMOLED的第二期生产线项目。预计项目完成后，将带动公司的生产能力跃上新台阶。

为配合公司该项目的顺利推进，迦智科技为其提供了高精度侧叉物料取放机器人及其解决方案，满足了洁净室生产环境对设备的严格要求，实现在用户超大面积洁净车间内，自动对接各工艺段设备，完成Tray盘或物料箱在不同生产工序间的自动化转运，助力用户摆脱了以往繁琐而混杂的人工搬运流程，在保障了无灰尘、无污染的同时，提高作业效率，减少人工成本。此外，通过迦智科技自研的算法提升和视觉辅助技术，完美实现了到点的±2mm高精度对接，精确接取、送出生产物料，既满足了用户的需求，又保障了生产过程的顺畅高效，实现安全生产。

关于迦智

迦智科技成立于2016年，总部杭州并在天津设立全资子公司。核心团队来自浙江大学、清华大学、东南大学等知名高校，自2000年开始专注于机器人智能感知与控制方向，拥有高精地图构建、动态环境精确可靠定位、复杂环境导航语义认知等多项国际一流技术。现面向智造工厂，提供一站式智能工厂物流解决方案，已为中兴、富士康、中车、Wistron等数百家企业提供智能工厂物流升级服务，在电子信息、汽车与汽配、电力成套、医药等多行业广泛应用。