该产品采用最新的自然轮廓导航技术，可实现快速柔性部署，目前已获得CE认证。
文｜叶兮
12月7日晚，“中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”上，2019-2020双年度创新产品及创新应用颁奖仪式在上海隆重举行，新松机器人搬运型60T重载AGV荣获“2019-2020中国移动机器人（AGV/AMR）双年度创新产品奖”。该奖项由中国移动机器人（AGV）产业联盟发起，为两年一届的双年度创新产品评选，旨在鼓励创新力量与技术变革，记录与回望2019-2020对生产物流搬运方式产生重大变革的力量。
图：新松搬运型60T重载AGV
产品介绍：该产品负载能力60t，应用于汽车厂行业冲压车间内大型模具的转运工作。随着汽车行业柔性化的需求越来越高，对冲压车间压机换模具的频次及节拍效率要求也越来越高。新松公司研发的重载AGV通过背负式或辊道式执行机构来实现模具在工位之间或与工位与压机的转运。此产品采用最新的自然轮廓导航技术可实现运行快速部署，路线柔性变更；全方位移动，可应用于狭小的空间内；安全型高，目前本产品已获得CE认证。应用现场环境适应性更强，可应用领域广泛。
主要创新点：
1）AGV导航采用新松自主研发的的自然轮廓导航算法，使定位鲁棒性更强、精度更高，无需借助反光板，准确构建现场地图，且性能更加稳定。
2）采用多轮组驱动全方位运行，多轮组之间通过液力浮动系统来弥补地面的不平度，从而保证了多组轮系均与地面接触，承载能力大幅加强。
3）AGV具备轮组提升系统：可以在某个轮组出现故障时，自动提升该轮组，而其它轮组继续运行，不影响运行，使AGV能够顺畅当前任务完成。
4）采用最新的非接触充电技术：车载充电装置与充电系统无需物理贴合，即可充电，安全且节省空间。
5）重载AGV的使用，解决了车间多跨行车间无法转运物料的问题，提高了安全性和输送效率。
