文｜编辑部
12月7日晚，“中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”上，2019-2020中国移动机器人（AGV/AMR）双年度创新产品及创新应用颁奖仪式在上海隆重举行，今天国际智能机器人的复合导引夹抱式AGV荣获仓储类工业移动机器人创新产品大奖。该奖项由中国移动机器人（AGV）产业联盟发起，为两年一届的双年度创新产品评选，旨在鼓励创新力量与技术变革，记录与回望2019-2020对生产物流搬运方式产生重大变革的力量。
产品介绍
今天国际的激光+磁钉+陀螺仪复合导引夹抱式AGV”（型号为V-CP5-800），适用于箱式物料、软包物料的夹抱搬运、存储等。采用激光导引加磁钉导引的复合导引模式，技术国内领先，定位精准，路线灵活多变，适应性极强。货物可以叠放多层，空间节省明显；夹具动作精准，效率高。
AGV车体采用平衡重结构，可最大可能节省货物摆放间隔空间，提升高度高。由于此型AGV采用复合导航形式，不惧高层叠放对激光导引的定位影响。
主要创新点：
a）货物不上货架，通过AGV精准作业，实现多层叠放，节省库区的使用空间；
b）由于货物叠放，遮挡影响激光的精准导航，创新性的使用复合导航，完美实现库区稳定运行；
c）单机属具订制化设计，通过压力传感器、激光传感器、微动开关、磁栅尺等多种电气设备，系统性解决了夹抱属具作业的安全性；
d）通过激光+磁钉+陀螺仪的复合导引方式，实现多深位，高层高的库区的存放；
e）通过多个激光测距传感器的组合使用，完成不同层货物箱（包）的精准叠放对位；
f）创新性的解决了无货架的货物密集存储，并高效连通产线。
应用案例
在烟草行业烟丝库烟箱输送和存放这个环节，以往的做法是建设小的立库，烟丝箱上架，通过AGV或者堆垛机上下架，这样做的痛点是，占地区域较大，储放箱体需要较高的空间，同时AGV的上下架作业，由于进入立库区，效率相对不高；堆垛机、立库的投入，对空间要求高，费用也较高。
复合导引形式的夹抱AGV，较好的克服了上述缺陷，把上架作业，变成叠放作业，把系统的难点转化成单机夹抱的难点，通过多种传感器的组合使用，夹抱难点也能完美克服。
在恩施烟厂烟丝库烟丝箱搬运中，使用了3台复合导引夹抱式AGV，实现了烟丝产线烟箱的存放搬运，以及从烟丝库到卷接包车间的烟丝供应搬运。
在珠海醋酸纤维厂的醋酸纤维丝束包的搬运中，使用了6台夹抱式AGV，完成了纤维包存储及出库的搬运。
深圳市今天国际智能机器人有限公司是深圳市今天国际物流技术股份有限公司的全资子公司，成立于2016年11月，主要设备包括AGV、堆垛机、工业机器人等。今天国际机器人公司将AGV应用于自动化物流系统近20年时间。经过长期的实践、研发，吸收、引进国际一流的导航、通讯、控制技术，相继推出系列激光导引叉式AGV、磁钉或激光导引链（辊）式AGV、二维码+陀螺仪导引潜伏顶升式AGV、激光+磁钉复合导引夹抱式AGV、激光反射板+自然导引双舵轮全向AGV。
