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日本住友:针对AGV行业开发专用摆线减速机

发布时间: 2020-08-11 09:08:09 来源:移动机器人产业联盟

核心提示: 日本住友集团(Sumitomo Group)是拥有400多年历史的企业集团,旗下住友重机械工业株式会社是专业从事各领域机械设计、生产制造和销售服务的全球领先企业,1931年发明和制造了全球第一台摆线减速机,1982年率先进入工业机器人减速机领域。
日本住友集团(Sumitomo Group)是拥有400多年历史的企业集团,旗下住友重机械工业株式会社是专业从事各领域机械设计、生产制造和销售服务的全球领先企业,1931年发明和制造了全球第一台摆线减速机,1982年率先进入工业机器人减速机领域。目前,住友以摆线针轮减速机为原型,为AGV驱动提供了Smartris驱动一体化解决方案,成为全球AGV行业摆线减速机的领先者。

摆线减速机(图片来源:住友)


摆线减速机本身就具有结构紧凑、可制作速比范围广、精度高等优点。住友摆线减速机采用独特的圆弧齿形,齿间啮合采用滚动形式,啮合更平滑流畅,抗负载冲击能力强,减速机外形尺寸更短,结构简单,有助于提升AGV内部空间。

针对AGV行业,为了提升电机和齿轮的精度和可靠性,实现伺服电机和驱动器的精确、安全控制,住友特别推出一体化的Smartris解决方案,不仅减少能源浪费,减少安装空间,提高AGV可靠性,同时增加AGV驱动方案的灵活性和多样性。

据了解,住友的Smartris一体化解决方案有多种不同的产品规格,它是“Smart”(智能)和“Tris”(三合一)的组合。可分为分为ECO(经济型)、Pro(高端型)和Ultra(卓越型)。ECO(经济型)系列为减速机输出轴旋转型、Pro(高端型)系列为减速机壳体旋转型,减速机外壳包胶后可直接作为AGV驱动车轮,驱动单元长度更短、并提供了更高径向载荷能力。而Ultra(卓越型)系列在Pro系列的基础上将驱动机构长度进一步缩减到极致的同时,提供了比Pro系列更高的径向载荷。

住友一体化Smartris解决方案

全行业覆盖的Smartris系列可以满足AGV运送各种有效载荷,单个驱动轮的径向载荷从最小150kg~1600kg。最大输出扭矩100N•m,最大加速扭矩350N•m,使得AGV行走速度可达2m/s,加速度可达1.0m/s²。

据了解,住友除了提供集成了齿轮、伺服电机、驱动器的Smartris一体化方案以外,作为全球三大顶尖减速机巨头之一,其另一个大优势在于品牌服务,住友Smartris已经获得CE认证,服务体系已经遍布全球的工厂和服务网络,从而也方便了客户快速应对全球市场的需求和服务。

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