文/新战略机器人全媒体 黄满婷

近两年，以大尺寸、高承载为特征的重载式AGV开始进入越来越多应用场景，如重型机械厂、铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等，随着重载AGV应用领域的扩大，国内一些企业也纷纷开发了相关产品。但细看之下可以发现，重型AGV开发厂商以老牌AGV企业和大型机械设备厂商为主，新企业入局相对较少。究其原因，还要归于重载AGV门槛过高，技术难度过大，令不少企业望而却步。

蓬翔汽车2008年之前一直是中国一汽的全资子公司，被大众所熟知，后进入兵器集团，一方面保留了对商用车和非道路宽体自卸车等领域的重视和领先地位，另一方面吸收了特种行业的经验认知，使蓬翔汽车在开拓重载AGV技术上也能驾轻就熟。

为了探索重载AGV技术难点的制肘，新战略机器人全媒体特别采访了山东蓬翔汽车有限公司总经理助理、技术中心主任朱广岗，与他聊了聊关于重载AGV应用的技术难点。

难点一：负重越大，技术要求越高

“重载AGV首个难点在于‘重’，对整车结构件的承载、动力系统的选型以及车辆的安全考量都提出了更高的要求。”朱广岗对新战略机器人记者表示，“相较于一般AGV而言，重载AGV将面临更高的技术条件和配套支持，重载型AGV技术难点较多而且与轻载型的AGV设计结构有很大的不同，零部件选购标准也都不一样，而且负载越大技术难度也会越高，企业要想有所突破并不容易。”

目前业内对于重载AGV的开发水平普遍负重20吨上下区间范围，而从当前市场的反馈来看，应用端的重载需求大多在5-25t这个范围，但是对于更多户外复杂场景而言，装顶升机构、加装厢体…客户的需求远远大于这个数字区间所呈现出来的内容。据朱广岗介绍，蓬翔汽车依托领先的专用车研发、生产设备及技术创新能力基因，在重载领域做出了实质性的突破，其重载AGV平台系列最大负重可以做到50t，属国内重载AGV罕有水平。

难点二：场景“新”“难”“险” ，定制化需求高

“第二个难点在于“定制化”程度高，重载的需求可谓是形形色色、不胜枚举，此外重载很多应用于重工业高危场景中，以往小型AGV产品的模块化生产方式在重载AGV并不适用，每一个客户的方案都是一个新的产品，对研发和生产团队的要求极高。”朱广岗表示。

无论是轻型AGV还是大型重载AGV，定制化需求始终是绕不开的话题。虽然是重载搬运作业，但客户的需求也因不同场景的复杂性五花八门，只有不断的完善和丰富不同应用体系认知，才能最大程度的去满足客户提出来的不同需求。

而这些需求，除了需要企业自身技术实力及经验积累的支撑外，还离不开研发团队强大的学习能力。有着中国一汽出身背景的蓬翔汽车对自身的技术团队十分自信，“蓬翔此前技术地位的领先优势恰恰也是我们AGV产品的研发优势，比如我们产品极高的自制率，比如我们成熟的人才队伍。”

朱广岗表示：“蓬翔汽车的车体技术基础深厚，其重载AGV产品能够根据客户需求提供自动辊道，装顶升机构、加装厢体、高速、高精度等多种形式的重载AGV解决方案。据了解，蓬翔汽车近年来一直在持续深入技术研发，仅仅在今年6月期间，专利申请项目就有7个，其重载AGV车体也取得新一步进展。”

难点三：室外导航研发复杂，安全为重中之重

 “最后的难点是导航方面。重载的应用场景多在室外，市场发展起来的前提是要解决安全问题，坦率讲目前的纯激光的导航方式在室外应用是有一定的问题的，受天气、光照、环境影响太大，不确定系数高。”

据悉，蓬翔汽车在2017年就已经研发出无轨自主导航重载AGV，突破智能无轨自主导航的技术难点，适应大场景、长距离、高速度、室外应用为主的自动重载物流需要。经过一定时间的技术沉淀，蓬翔汽车最终确定了GNSS+多线激光+惯导的复合导航和避障方案，另外辅以视觉、毫米波、超声波等手段进行多重保护。道路情况相对复杂时，则考虑加装交通管制系统，并在车身上安装行车记录仪。

2019年，蓬翔公司凭借成熟的技术和价格优势，与某制药公司签订了供货协议，中国首例室外非磁导AGV项目花落蓬翔，标志着蓬翔公司向智能装备领域中迈出了至关重要的一步。

从20吨到50吨，从激光导航到多导航融合，蓬翔汽车在行业内的突破也反映了我国重载AGV技术在不断发展。

一枝独秀不是春，百花齐放春满园。当前重载AGV的应用正在趋向成熟，而随着行业的发展，越来越多企业的入局，企业不仅需要打磨自身技术实力来应对市场，行业更加需要同心协力共同把蛋糕做大的企业。朱广岗表示 “蓬翔对AGV的技术路线和产品特点是有充足的信心的，也希望这个行业能够发展的更好。”此外，今年蓬翔汽车还参编了中国移动机器人AGV产业联盟发起的 《工业应用移动机器人通用技术条件》，始终站在推动AGV行业的良性发展的一线行列。