历史背景
说起南京——金陵机器制造局，对近代史感兴趣的朋友都会略知一二。1865年前后，在世界大范围内都在经历着工业化革命的历程。时任两广总督的李鸿章在南京建立金陵机器制造局，成为当时中国军火生产的主要基地之一，也标志着南京近代工业的开始。如今，正是在这一片热土之上，由晨光集团注册组建的江苏金陵智造研究院有限公司（以下简称金陵智造）于2017年05月31日在这里成立。开启了历史两代由“制造”向“智造 ”的工业转型升级之路。
立足航天技术积淀 铸造军工品质精品
隶属于中国航天科工集团的金陵智造，具有完善的产品研发及质量管理体系，以运动控制、伺服控制为核心，融合先进的智能控制技术，通过持续创新，面向AGV等智能移动装备领域，公司先后推出了全系列标准型卧式舵轮系统、室外用驱动轮系统、低压伺服驱动系统等产品以及车载控制系统解决方案等，并取得专利10余项。产品凭借其结构紧凑、性能优异、性价比高、安全可靠等特点，广泛应用于物流仓储、对接装配等众多领域。其控制精度、过载能力、效率等技术指标得到了客户的一致认可，目前已与国内多家知名物流装备企业建立起长期配套合作关系。
技术是硬通货 是立身之本
技术是硬通货，是立身之本，而产品就是软实力。同样的产品可以比竞争对手更高质量、更快速度、更低成本地实现，就是核心。金陵智造公司依托母公司成熟的航天高科技术优势、资本实力与品牌、产业链支撑，自主研发的一体化舵轮系统，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮的集成化高，当然，技术要求也更高。它能够按照控制系统指令的要求，快速、准确、高效地控制速度或位置，从而实现AGV机器人的平稳、准确、灵活的行驶和转向。
创新的一体化舵轮系统
金陵智造在2016年就推出了市场上首款基于双永磁伺服电机且转向和行驶功能二合一集成驱动控制的舵轮系统，该产品驱动控制部分充分继承航天“基于永磁同步电机的空间矢量控制三环全数字控制”的成熟技术方案，采用“一拖二”架构形式，同时实现驱动系统和转向系统的控制。
此外，金陵智造舵轮系统一体化舵轮系统整体技术方案成熟，用户只需将舵轮系统的法兰盘与AGV接口进行安装，即插即用，在系统上实现高度兼容，保证产品的高精度、高可靠性及使用的便利性。同时金陵智造提供全面专业的技术支持，为客户整车AGV的顺利调试交付提供支撑。
中国智能制造产业化之路还有很长，金陵智造研究院将在现有基础上寻求更深更广的应用和项目拓展，将军工产品技术向民用产品输出，用更稳定的产品服务企事业单位，打造具体国际先进技术水平的一体化舵轮系统，力争成为行业的翘楚，走向“舵主”之位！
