文/新战略机器人全媒体 黄满婷

一场事关很多人生死的“战疫”敲响警钟，新冠疫情的到来不但为普罗大众普及了公共卫生知识与机器人应用的重要性，也将现下机器人系统无人化操作的局限性揭露。

机器人技术的无人化发展

无人化是机器人发展的必然趋势，而移动机器人技术的发展史就是无人化的演进史。

从导航方式的发展看，AGV导航技术从最初的有轨导航到无轨导航，再到自主规划路径，对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境适应性逐渐增强，对人为干预度逐渐降低。

从调度方式的发展看，AGV从最开始的单台操作，到多台协同解决避障和路径规划问题，到同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统，且运输较频繁复杂的应用场景，可配合AGV叫料系统使用。强大的调度系统已经能够实现无人化的多机完美配合，协同作业，提升物流搬运整体效率。

从AGV的市场策略看，近些年企业转型动作纷纷，AGV企业不再是物流机器人产品的提供商，而是致力于为终端提供从仓储改造，到物料对接等一整套少人化或无人化的物流搬运解决方案。

柏壹科技：无人化进程下，能源系统不容小觑

无论是技术发展，还是企业转型，AGV企业无不朝着无人化这个大方向步履不停。相较于机器人功能性的无人化发展进程，机器人能源系统的无人化似乎还没受到足够的重视。

目前在移动机器人能源系统中，充电方式可分为手动充电，换电池充电和自主充电。无线充电作为实现移动机器人无人化自主充电重要技术，在业内的普及率不足百分之三十。

事实上，伴随着AGV应用场景的不断扩大，企业越来越注重通过智能化与减少人工干预成本来保持自身市场优势。作为非接触式充电的解决方案，无线充电被认为是疫情形势下启发的新突破口。

无线充电技术源于无线电能传输技术，可分为小功率无线充电和大功率无线充电两种方式。由于充电器与用电装置之间以磁场传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。

国内无线充电的崛起最早出现在电子消费领域，经过近几年的发展，无线充电在AGV领域的应用已经日臻成熟，可广泛应用在小至仓储分拣大至叉车AGV等各个领域。

柏壹科技作为AGV行业无线充电专家，一直深耕在将无线充电与AGV结合的技术道路上，为AGV能源系统的无人工干预操作贡献重大。据了解，柏壹科技无线充电产品已经发展到该细分领域的翘楚地位，其AGV无线充电技术有着不可比拟的应用优势：

首先，安全可靠。无线供电作为非接触式供电产品，有着无磨损，不引起火花，适合低温凝露、潮湿、易燃易爆等恶劣环境。此外，柏壹的无线充电注重结合电池整体考虑AGV的安全，在设计上将电池能量端与AGV一体化适配。

其次，无人化运维。柏壹科技的无线供电产品借助了时下物联网化与大数据的概念，将客户端不能检测到的问题，通过技术链接，将所有的数据收集反馈，对问题做出及时的预测防范。极大的推动了移动机器人末端操作的智能化与无人化运维工作升级。

最后，定制化研发。柏壹科技自踏入AGV行业以来，便专注于将AGV无线充电向标准化、系列化与模块化的定位研发。无论从技术先进度还是AGV应用的专业度而言，目前AGV行业还没有产品能够与之对标。

今天国际+柏壹无线充电

以目前的占比来说，无线充电的普及度还不算高，不过一些致力于打入高端市场的移动机器人企业对无线充电产品却有着更加超前的认知和体验。

拿国内专业的智慧物流·智能制造系统综合解决方案提供商今天国际来说，2019年开始，公司就已经将无线充电引入能源系统的策略提上日程。柏壹科技的无线充电产品凭借超越行业水平的技术，与AGV产品精心配置的定制化方案，在众多国内外充电方案解决商中脱颖而出，获得今天国际的订单。

而今天国际的产品也经受住了疫情带来的无人化操作的考验，其2020年上半年的出货量不但没有下降，反而同比去年呈翻倍增长。

今天国际副总经理王勇对柏壹科技的无线充电产品给予了高度评价 “柏壹无接触充电装置体积小，电能转换效率高，发热低，很方便在AGV车体上安装。且能量端安全保护措施考虑周全，在需要无接触充电的工业AGV应用中，柏壹的无接触充电装置在业内处于技术领先水平。”

王总提到“综合国内外无线充电产品而言，我目前接触的无接触充电装置，柏壹做到了较高的水平，特别是针对性的考虑了AGV定制化需求，将电池能量端一体化来考虑AGV配置使用，这是国外产品所没有的。”

据了解，目前柏壹科技仍然奔赴在教化移动机器人无线充电应用的一线，帮助更多移动机器人企业全面实现机器人无人化操作。

不难看出，AGV企业越来越重视充电技术的无人化/模组化/智能化等特征，无人化进程将加快步伐，深入到AGV移动机器人的各方各面。