文/新战略机器人全媒体 黄满婷
这次疫情给全社会做了一次深刻的公共卫生安全教育，更多人意识到，除了能应对招人难、招人贵等问题，机器人还具备解决公共卫生安全问题的能力。疫情后，医用移动机器人已经成为移动机器人发展的重要增长点，据相关数据统计，2020年全国医用移动机器人预计新增超过5000台，而疫情后的医用移动机器人市场还在不断提速。
医用移动机器人发展不断提速
事实上，医用移动机器人的异军突起在2019年就有了些苗头，不少移动机器人企业将自身柔性化水准更高的自主导航AGV/AMR产品投身以医院为应用场景的高端市场。随着医用机器人的整体市场的发展，尤其今年以来，随着肺炎疫情的爆发影响，医用移动机器人大量深入前线抗“疫”，通过提供无接触杀毒消毒、配送医用物资用品、远程测体温、隔离区无传染送餐等服务，在彰显非凡应用价值的同时，也是进一步升温了行业的发展。
目前，市场上投入使用的医用移动机器人主要分为以下三大品类：
（1） 测温类移动机器人，机器人移动底盘搭配红外测温仪，可在短时间内一次性测量多人体温。测温移动机器人应用场景广泛，除了医院外，机场、车站等人流量较大的公共场所都有相应需求。
（2） 医药配送类移动机器人，机器人在医院等室内进行医药配送，主要承担着医院医疗物资的配送和病房及隔离地点的送餐工作。
（3） 清洁消毒类移动机器人，清洁消毒类机器人主要有两大功能。其一是通过路径规划自动巡航洗地消毒不必驱散人群，其二是通过紫外线与雾气自动消毒，不但能在医院内使用，还可广泛应用于包括宿舍、学校、飞机和各大百货商店等公共空间。
基于此，AGV/AMR行业工业转商用的步伐大刀阔斧。目前已有超过20家AGV/AMR企业涉足医用移动机器人领域，其中不乏大量AGV/AMR主流企业，如国内的新松机器人、CSG华晓、国自、极智嘉等……
根据新战略机器人产业研究所统计，2020上半年，共有15笔关于移动机器人的融资事项，其中不少有抗疫移动机器人的企业获得了过亿元的融资。
一边是AGV企业先后入局医疗移动机器人赛道，一边是商用移动机器人纷纷获得融资，这无疑体现出我国医疗移动机器人行业发展势头正盛。
医疗移动机器人计划与部署的差距
企业发展如火如荼，医疗市场移动机器人近乎成为刚需，看似一切方兴未艾。然而，医疗移动机器人的前路也并不可谓一帆风顺。
有报道指出，疫情期间全国计划部署总共超过5000多台医用移动机器人，而根据相关数据线索预计，日前实际完成部署却只有2000多台。
其中，疫情期间普渡科技宣布为全国各地的医院和隔离点免费支援1000台配送机器人，而实际完成部署量是数百台，价值千万元。
擎朗科技早前计划投入武汉的200台配送机器人和导诊机器人，疫情高峰期间实际完成量才23台，不过截至日前有报道称已基本完成部署。
达闼科技计划协调600台以上的各种移动测温、消毒机器人，部署进度同样有限……
如果说疫情时期医疗移动机器人的部署是受疫情严峻的特殊环境给各厂商带来的现实困境影响，那么冷静下来的后疫情时期，医疗移动机器人部署的“短板”才真正浮出水面。
据了解，在2020年上半年间，已部署的医疗移动机器人中占比最大的是测温类机器人，预计上半年测温机器人市场整体部署超过1200多台，数百台待投入使用。医药配送移动机器人上半年计划部署未达千台，上百台未投入使用。
而掀起移动机器人在医疗行业研发热潮的清洁消毒类机器人事实上在疫情期间部署的占比最少，预计上半年有上百台已投入使用。不过由于疫情后入局者众多，即便在产能恢复的后疫情时期，更多产品其实还停留在公司测试和推广阶段。
产量与部署悬殊背后
不少入局企业意识到防疫机器人并不像此前想象的那样，属于‘降维操作’，影响医疗移动机器人产量与部署的限制因素诸多。
从市场部署情况来说，一方面是需求响应时间。距离疫情高峰刚刚过去一个季度，对于新入局医疗行业的移动机器人企业而言，现有的移动机器人技术很难实现像新建的临时性的医疗医院这种复杂环境下的高度变化运动和服务，从而这对于机器人的部署来说，难度比较大。
另一方面则是市场推广难度。无论AMR企业是否可以单独完成产品定制，都很难自己去做市场推广，因此与医疗器械企业技术结合实现定制化落地，是快速原型验证的关键，而产业链合作，是推广应用的关键。
从增量医用移动机器人的分类占比情况来看，落地技术难度成为医用移动机器人不同品类增量的分水岭。
对于医疗专业度低要求的场景，比如移动体温侦测，很多AMR企业自己增加体温侦测设备，设计简单应用软件即可，定制难度相对不大。
对于医疗专业度高要求的场景，如一些移动消毒，医药配送等AMR产品，相比于国内一些专注医疗器械、有着良好医疗渠道和运作经验且有资质的的企业，单纯的AMR企业想要进入这块领域有一定难度，而医疗器械企业想自主研发移动机器人则耗时耗力，因此二者通力合作效果更快，而这一磨合过程还处于初期阶段。
