纵观国内物流行业，AGV市场的发展如火如荼。由于此次疫情的影响，避免人与人之间的接触促使众多企业纷纷重视 AGV等自动化物流设备的引用，而在后疫情时代，使用AGV进行物料搬运成为物流仓储的潮流风向标。劳易测来讲解下，劳易测产品在AGV中的细节应用。

那么大家是否都了解AGV产品的应用细节？

AGV设备的分类基本可以分成叉车型，拖拽型，以及背负型。下面就从常用的背负型AGV说起，背负式AGV往往在大面积规则场地上布局，多使用2D code+惯性导航的方式进行定位。在国内市场上背负式AGV以邮政和电商小件包裹使用居多。

2D code导航

2D code 的导航原理很简单，AGV在运行中不停的对地面2D code 进行识别，不仅要输出2Dcode信息，也要输出2D code 所在视野的X,Y,位置以及α偏移角度。这样AGV小车在移动的时候才能修正自身姿态进行下一步的动作。

针对2D导航，有什么好的解决方案呢？

劳易测的DCR 200i系列2D code 条码阅读器就可以很好的胜任此工作。

1.身材短小精干

2.视野范围广

3.阅读速度快

4.集成工业总线协议

AGV对接输送线

 AGV和输送线进行对接的时候，同样需要准确的姿态定位功能。定位功能就不是地面的2Dcode可以满足要求的了。针对这个场景，劳易测的IPS 200i定位传感器系列产品正是精准定位的绝佳方案。外观来看与上面介绍的DCR 200i定位传感器系列有几分相像，定睛一看又会发现不同。试用IPS 200i定位传感器仅需要在输送线上做个简单的标记，就可轻松获得一切精准定位数据。

IPS 200i定位传感器系列特点：

1.外观精巧-尤其适用于小型的AGV设备

2.精准定位-0.1mm的图像定位精度 

3.集成工业总线协议