深圳市格局技术有限公司于2016年成立，是一家以技术为中心的创新型高科技公司。专注于移动机器人行业，为机器人行业集成商、设备商和终端客户提供专业性的软件解决方案、核心零部件和定制化服务。经过多年研发和技术积累，格局在移动机器人调度系统和本体控制器等领域拥有众多核心技术和专利，并拥有丰富的工程实施经验。

格局自主研发的GH-System是一款面向AGV管控的WCS系统软件，重点解决AGV使用过程中面临的挑战，例如路径规划、交通管制、任务管理、运维管理等。

GH-System采用业界领先的路径规划和交通管制算法，可轻松应对多地图、单行双向车道、死锁等挑战，支持二维码、磁条、激光SLAM等不同导航方式AGV，能够同时调度百台级别数量的AGV协同工作。北向接口支持对接ERP、MES、WMS等高层级系统，南向接口支持不同厂家的AGV和各种现场设备（PLC、呼叫器、电梯、提升机等），还可支持现场业务和AGV模拟，能够预先展示和验证前期方案设计，提升项目质量。

产品的优异性能也赢得了应用端的青睐，在某头部快递物流综合服务提供商的分拣中心，格局GH-System系统以高并发和易扩展等优异特性，不断满足客户分拣业务定制化需求，助力客户基于AGV的全自动化分拣项目成功落地，大幅了提升分拣效率，降低了差错率和人力成本。

以格局为代表的国产调度系统厂家的发展让我们看到了在核心技术领域国产AGV的不断追赶，相信在不久的将来，我们会看到国产AGV供应链的全面崛起！