2020年，承载了京东集团一部分技术愿景的京东无人配送车被送到武汉，为武汉新冠定点医院之一的武汉第九医院配送医疗物资。投身抗疫前线的京东无人配送车，也再一次进入到了人们的视野。

那么，京东远程部署无人配送车的过程是怎样的？远程部署的背后有怎样的技术支撑？另外，从2016年起步算起，到现在京东无人配送车在技术、车队数量和部署范围等关键方面又有哪些进展？

一、在武汉部署首辆无人车只用了4天

2020年1月23日上午10点起，武汉市开始采取封城措施。2020年2月1日，京东先从其他地方调了一辆无人配送车到武汉市，这也是京东在武汉部署的第一辆无人配送车。

据京东物流自动驾驶首席科学家孔旗介绍，这辆无人配送车被部署在了京东物流仁和站，向武汉第九医院和附近的一个小区提供配送服务。

从送货情况看，武汉第九医院和该小区的约70%的订单已经可以由无人配送车来负责。

2月中下旬，第二辆无人配送车在武汉王家湾地区落地，为周边的两个小区提供配送服务。在王家湾，无人配送车的往返里程约为2公里。

而不管是第九医院还是王家湾的无人配送车，其实际行驶的速度都在10km/h左右。

截至目前，京东只在武汉部署了这两辆无人配送车。使用方式上，快递员只需进行一个打开货箱的操作，并把要配送的物品放到货箱中。之后，京东无人配送车将根据货品的配送地点规划出最优路线，依次配送。无人配送车开始配送前，会给取货人发短信或者语音电话；当抵达配送地点后，会再给取货人发取货用的验证码。

对于用户而言，目前取货时共有输入验证码、扫二维码和人脸识别三种方式可以选择。

除此之外，据孔旗介绍，无人配送车要花多长时间去等待取货人，这个时间可以由配送站的快递小哥们直接设置。“比如说，如果想在这个小区等待半个小时，而在另外一个小区的门口等到40分钟，这个时间是可以配置的。”孔旗说道。

待无人配送车在某个点上需要投送的货品被取完了或者到了所设置的规定等待时间，武汉的京东无人配送车将根据情况执行下一单配送。等到所有的任务都完成了，无人配送车会再自己回到出发的配送站。

目前，武汉的两辆无人配送车均属于默认选择的配送方式，即配送范围内的订单会先被默认成已选择无人配送而不是骑手配送。

在国内，京东无人配送车目前已在长沙、贵阳、呼和浩特、北京等约20个城市落地。其中，在北京物资学院，用户已经可以在京东APP上自主选择要不要无人配送车配送。在国外，京东已经出售了一些无人配送车给日本乐天。

2020年，京东无人配送车的部署规模会继续扩大。就武汉而言，不论是现有两辆无人配送车的服务范围还是车辆规模都也都有可能进一步扩大。

事实上，在孔旗看来，京东无人配送车已经有能力hold住10公里范围内的配送工作了。

二、远程部署是怎么做到的？

在孔旗的认知中，一款无人配送车是否具备进行大规模部署的“潜质”这个问题，和一款无人配送车究竟是demo(原型)还是商业化产品这一问题，可以画上约等号。

在此基础上更进一步，一款无人配送车究竟能不能进行大规模的部署，以及一款无人配送车应被当作展示用的原型车(demo)还是能够被当作一件商品，这其间有一条楚河汉界。

在孔旗看来，如果部署每一辆无人配送车都需要技术人员到现场去根据路况做调试，需要通过对代码和参数做调整来实现和某个路段的适配，同时在部署和运营过程中还需要安全员(跟随在无人配送车后面，处理紧急情况的工作人员)，那么实际上，这样的技术方案很难做到真正的大规模的部署，因此采用这样方案的无人配送车最多应该算是一个demo(原型)，而非商业化的产品。

目前京东已经具备了远程、大规模部署无人配送车的能力，迈过了demo阶段。一个研发中心就可以支持京东在全国范围内进行无人配送车部署。

首先，是京东最新的无人配送车技术路线采用L4级自动驾驶所需的技术方案，此前，京东对于无人配送车的技术路线更倾向于机器人所使用的那套方案。

其次，是同样的算法、参数能够在云端(也就是京东自主研发的云仿真平台上)进行验证。在经过多层次、多轮的仿真验证之后，新的算法和参数再从云端直接更新到无人配送车的车端，进而完成对无人配送车的部署以及运营。孔旗表示，现阶段，京东云仿真平台所进行的数据验证，落地京东无人配送车的过程中已经“占据了绝对比重”，也就是说，部署和运营过程中实际需要道路测试的部分已经很少了。

另一方面，与一些无人配送车只能够以点到点的方式跑固定路线，切换到新的配送地点时就需要重新根据路线、路况做调试的情况不同，京东的无人配送车、自动驾驶系统以及根据指定区域内路线、路况所获取的算法，这三者之间“可以任意组合”。

由此带来的好处是，如果京东要在一个区域内部署三辆无人配送车，那么在实际操作过程中，京东只需要派出一辆无人配送车采集数据就足够了。这辆无人配送车采集到的地图数据和经过验证的算法、参数，后续可以再通过云端更新到其他的无人配送车上，从而达到一次操作多辆车部署的效果。

2020年疫情期间，京东在武汉市部署两辆无人配送车的时候，就采用了这一技术方案。

三、第四代车型不需要安全员了

京东从2016年开始着手推进无人配送车的研发和部署工作。随着底层自动驾驶技术的更新迭代，无人配送车也经过了从第一代到第四代的产品进化。现在包括几代早期车型在内，京东无人配送车的车队规模已经超过了百辆。

落地在武汉的两辆无人配送车就是最新的第四代产品。

从技术角度看，第四代车型和它的前代车型相比，两者之间已经出现了本质不同。相较于前面几代车型，第四代京东无人配送车在开放道路上行驶时已经不再需要安全员的参与。

除此之外，在技术方案上，前代车型采用的是更适用于机器人的方案，等到了第四代车型技术方案已经演变成L4级自动驾驶所用的方案。

另外，在硬件设计上，第四代车型更加注重与物流场景的适配程度；软硬件一体化方案优化后，第四代车型的功耗及延时也有了大幅度的降低。接下来，京东会将已经部署的前面几代无人配送车逐步地升级成第四代车型。

京东无人配送车除了在底层技术、产品方面在不断进化，在配套的基础设施和整个无人物流布局上，京东也在同步推进。就和无人配送车关联紧密的内容而言，值得一提的是目前已经在长沙、贵阳和呼和浩特等地方落地了的智能配送站。

据公开报道，第一个京东配送站是位于长沙经开区科技新城的智能配送站，占地面积600平方米。

附近地区需要配送的包裹从物流仓储中心运输到智能配送站后，会首先在物流分拣线上、按照配送地点进行分类。随后，智能配送站中的装载人员会按照地址把包裹放到无人配送车的货箱里面。

之后，再由无人配送车完成接下来的末端配送工作，把货品送到取货人手中。孔旗表示，智能配送站在一定程度上能够为新的业务模式(如人车结合的配送模式)提供一个更好的探索和收集数据的窗口。

从2016年开始进行无人配送车的研发和部署，到现今的多地点的试用，孔旗表示目前“开始进入商业化模式的探索阶段。”（文章来自于车东西，有删节）