协作机器人是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。国际机器人联盟（IFR）对协作机器人的定义中指出是工业机器人的一类，不包括通常与人类在同一工作空间工作的各种服务机器人。根据国内机器人研究所和IFR统计数据，2018年中国协作机器人销量6320台，同比增长49.9%；2019年中国协作机器人销量约为8848台，同比增长40%。中国协作机器人销量占工业机器人销量的比重逐渐提升，2018年协作机器人销量占比为4.1%，2019年提升至5.5%。近年来协作机器人进入发展快车道，成为众多厂商兵家必争之地。
相比传统工业机器人，协作机器人具有安全性高、人机交互等特性，还拥有成本低、易于布署、灵活性高等优势。基于此，协作机器人大大吸引了资金不太充足的中小型企业，产品具有小批量个性化、更新换代速度快等特点的3C行业，以及对柔性化生产模式要求高的企业等。协作机器人的应用延展性也比传统工业机器人更广，不仅可以在工业领域应用，还可以在建筑、医疗、教育、农业、商业服务等领域开拓人机协作新场景，具备足够高的天花板和足够大的需求前景。
在2019年中国工博会机器人展上，已看到国内外最多的协作机器人云集，最多的协作机器人新品发布。（可参看文章协作领跑，2019机器人展将迎来史上最多的协作机器人同台竞技、百花齐放）不少人认为，协作机器人和传统工业机器人的边界将逐渐模糊，两者在工作领域上的空白区域将逐渐互补。
未来，协作机器人将进一步围绕负载自重比、智能传感等技术融合，弱化高刚度结构，使用电子安全皮肤，提高定位精度等多个方面进行升级和变革，进而提高易用性、灵活性、安全性、可靠性及工作性能。
在中国工博会机器人展上，众多厂商利用自身优势，进行差异化研发，在不同的细分领域深入应用开拓市场。随着协作机器人的应用场景不断扩增，2020年，在这儿将看到国内外最丰富最前瞻最新颖的协作机器人应用案例，人机协作开拓新蓝海，机器人技术实现新跨越！
机器人展
本届主题：人机协作、智领未来
时间：2020年9月15-19日
地点：国家会展中心（上海）
展商数：300＋
展示面积：56000㎡
2020年中国工博会机器人展“协作机器人”厂商占位榜单，等您来打榜！
应用案例一：机器人的“铁汉柔情”
人们常说：没有做不到，只有想不到。协作机器人的应用正是这句话的诠释。比如：机器人也可以“妙手生花”。
在过去的5至10年中，从事花卉业务的人越来越少，因此很难找到合格的花卉设计师在花卉店工作。随着人力成本的提高，花卉行业确实存在劳动力短缺。当协作机器人已经可以翻转汉堡包、做煎饼和提供咖啡，让花卉行业的人看到了希望。于是，他们想到对机器人进行编程以安排插花。这是一个新兴市场。
位于北美的FloraBot在“为农业可持续发展的机器人和人工智能”进行了研究，首先尝试使用带有Robotiq Hand-E抓手的UR5协作机器人，使用Ubiros和Soft Robotics的抓手进行测试。尝试处理各种形状和大小的精致花梗，然后以合理的周期时间和低缺陷率将它们挑选并放置到特定的xyz坐标中。这样可以将鲜花插在盒子里并运送到世界各地。无论是典型的鲜花店还是大众市场，目前的机器都能完成人类花艺业务的75％的工作。在节日里需要大量鲜花的时候，不会因为缺乏劳动力而密集加班，况且当机器人节省劳动力在50%到75%之间时，用人已经不再具有经济意义了。
UR5的应用案例
应用案例二：移动式协作机器人充当人类小助手
俗话说：“1+1>2”，如今这句话正在机器人身上得到践行。
当自主移动平台与多轴关节臂集成在一起，做成移动机械手，移动式协作机器人（也有种说法叫复合型机器人），有手有脚，甚至有的还会有眼睛，帮助人类劳动已不是梦。库卡的KMR iiwa、史陶比尔的HelMo移动机器人系统、新松的HSCR5复合机器人等等。在3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装环节，复合型机器人可发挥出巨大功效。
位于瑞士Allschwil的连接器制造商的工厂，史陶比尔机器人公司的HelMo移动机器人系统，可以处理各种装配线上的几乎所有手工作业。因为他们能自动执行任务或与人类协作执行任务，所以在需求高峰或因疾病或其他不可预见的缺勤而导致人员短缺的情况下帮助补充生产。
helmo系统的应用案例
库卡的KMR iiwa
新松的HSCR5复合机器人属国内首创
今年数家企业也将强强联手打造移动式协作机器人/复合型机器人。大族机器人的六轴协作机器人和墨影的AGV/AMR, 节卡机器人的六轴协作机器人和快仓等等。他们也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持，使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。在今年的疫情中，移动式协作机器人的优势也充分得到发挥，他们能够应用到测体温、消毒和数据的导入和输出综合防疫等。
应用案例三：协作机器人是人类的健康小助理
去年中国工博会机器人展上，非夕机器人的按摩机器人是否印象深刻？具有高度柔性与感知规划能力，能够敏锐的感知外部力与环境变化，并自主决策做出恰当的反馈。越来越柔性化的工业版本也可应用于医疗护理。协作机器人在能够为患者按摩保健、B超检测等医疗场景的服务领域得到不断地应用和拓展。
非夕自适应机器人按摩应用
看珞石的xMate突破了传统机器人与协作机器人纯位置控制的原理，实现力与位置的混合控制，使得机械臂在性能与物理距离更接近人手臂，应用在B超检测。看节卡的智能理疗机器人等，都是新方向的探索。
珞石的xMate远程遥操作B超检测
节卡的智能理疗机器人
2019RS协作机器人应用场景回顾
协作机器人在解决劳动力短缺、降低成本和优化场地空间发挥优势，在提高过程效率的同时提升人类的工作环境。
相信未来协作机器人将逐渐变成一个过渡的概念，随着技术的发展，未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全协同工作的特性。人机协作，让未来更美好。
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