文/新战略机器人全媒体  熙文

再一次采访怡丰，显然跟以往任何时候都不同。

事实上，从2019年开始，怡丰机器人就已然没有了此前网红般的热闹和门庭若市，无论是其瞬间爆红的停车机器人，还是创始人蔡颖杰先生，都褪去了过于显眼的关注。取而代之的，是怡丰机器人在开辟停车产品之外，对于物流搬运机器人的低调探索和持续耕耘。

2020年伊始一场突然而至的疫情，使得大部分企业都面临着巨大的生存压力，而早已经把停车机器人做到蜚声海内外的怡丰机器人却在疫情之中，更加聚焦了自己的方向。

“为了让大众更多的看到和了解怡丰机器人在物流搬运机器人板块的付出和优势产品，早在去年年底我们就把公司办公地址直接搬到了怡丰自动化总部，在这里，怡丰的停车机器人业务全部由总部来统一协调和承接，而怡丰机器人则把主要精力放在了物流搬运机器人身上。我们也希望外界能更多的关注和正视我们同样出色的物流搬运机器人产品。”深圳怡丰机器人总经理蔡颖杰先生在接受新战略机器人全媒体采访时表示。

这位在移动机器人（AGV）行业深耕20年的技术专家，不仅带领团队开发了全球首创的梳齿型停车机器人，而且最早实施了国内第一个停车机器人项目，一时成为媒体追逐的焦点。停车机器人也在多年里成为怡丰机器人特有的标签和属性。因为有了停车机器人的加持，怡丰机器人的停车业务迅速拓展开来，但也因此，怡丰的物流搬运机器人难以被大众快速熟知。

怡丰机器人副总经理周圣云先生也坦承：“其实怡丰从2017年开始就对外推出了多款物流搬运机器人，如叉车AGV及小精灵仓储机器人等，这些都是基于怡丰自研的调度系统和软件系统，产品性能完全不亚于停车机器人。经过不断打磨，目前我们的物流搬运机器人产品已在出版业、制造业、3C电子、汽车等行业完成了30多个应用案例的落地。”

其中，视觉纹理导航机器人是怡丰集中优势力量，重点打造的一款极具差异化产品，也是怡丰再度重磅推出的新一代竞争产品。

视觉纹理导航机器人新品上市

据了解，这款视觉纹理导航机器人利用丰富的纹理信息，基于相位相关法和非均匀傅里叶变换来计算出两图间的位移和旋转关系，实现图像匹配，生成路径地图；从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息，拥有超强的场景辨识能力，是全新的无轨导航技术路线。

相对于其他导航方式，该产品采用的视觉导航方案（V-SLAM技术），由高清摄像头获取地面纹理信息，以此实现AGV的实时定位。项目现场无需设置二维码、磁钉磁条、反光柱等辅材，一次建图辅以AI⾃学习功能即可完成AGV自主运行。（关于更多导航技术详见怡丰机器人发表的《一文说尽AGV11种导航方式》）

这种导航方式适应性强，周围环境的改变对导航也没有任何影响，充分展现了车辆的灵活性及扩展性，亦可根据⼯况需求定制各种接驳方案。

硬件之外，掌握核心自主软件技术

目前，怡丰机器人拥有智能停车机器⼈、混合导引重载AGV、V-SLAM 牵引AGV、激光导航叉车AGV、V-SLAM ⼩精灵AGV五⼤系列产品。

除了多品类的本体之外，怡丰机器人还拥有AGV单机车载系统、AGV调度管理系统、导航（导引）技术、WMS管理系统、怡丰“云”等核⼼软件技术，获得授权专利106项，软件著作权31项。

对于怡丰而言，停车机器人业务显然是一块利国利民、打造智慧城市的明星项目，经过5年的发展，怡丰的停车机器人项目已超过40个，仅2020年停车机器人业务就已超过1亿元订单。

而物流搬运机器人显然需要更多时间和项目的打磨，怡丰秉承着产品成熟稳定后再对外推广的态度，无论是叉车AGV还是仓储机器人，都在客户现场获得良好口碑。

针对今年的特殊时期和海内外市场环境的变化，怡丰机器人清醒的认识到，只有强化自身优势，找准差异化竞争路线，才能持续的保持自己的市场地位，同时怡丰机器人不参与价格厮杀大战，在夯实自身的同时稳步拓展新领域。

图：怡丰视觉纹理导航机器人在3C电子行业应用现场