为解决最后一公里问题，街头除了像钢铁侠似的饿了么小哥装备的外骨骼，也有迷你轻巧的小家伙，苏黎世团队研究人员们研发出一款具有平行弹性跳跃机构的双轮平衡机器人——Ascento。二代的Ascento重10.4公斤，最高跳跃高度为0.4米，速度可达每小时8公里，是为室内环境设计的紧凑灵活的跳跃机器人。

机器人在受到强烈的摆锤撞击后能保持平衡。

Ascento结合了两种类型的机器人的优势。它站立在两个大轮子上，但是三段式腿将它们连接到身体上。机器人通过四个马达保持平衡和机动：其中两个位于车轮中，另外两个安装在腿部与身体的连接处。 

Ascento的腿彼此独立，可以分别拉直或弯曲。将支腿保持在稳定的弯曲位置的工作主要是通过安装在支腿两个主要部分连接处的扭力弹簧来完成的。

Ascento项目由苏黎世联邦理工学院的9名本科生组成的团队运作。最初，该机器人具有良好的设计，但是由于算法的原因，其优点并未得到充分披露，并且使其无法实现与两足轮机器人波士顿动力Handle机器人相同的技能。机器人最初能够跳到小高度并且跌倒后起身。使用新版本的控制算法，具有相同设计的Ascento变得更加稳定，并能够抵抗外部干扰。

轮子和腿的组合使它能在平坦的地面上快速移动，并通过跳跃来克服障碍。它身材小巧，能够在室内自由活动，展示出了令人眼前一亮的室内灵活性和机动性。（文章来源于网络）