文/新战略机器人全媒体 彭晴
从工业领域到商用市场，技术的发展推动着AGV应用范围不断拓展，近年来，机场搬运成为AGV机器人初步尝试的又一创新领域。目前，全球范围内已经有多个机场通过多种方式引进了少量AGV机器人，大都是某环节内的行李搬运，未来是否进一步发展还有赖于技术与市场的双重验证。
多个机场开展相关配送服务测试
近期，德国法兰克福机场引进了一款自动运输机器人，这款运货机器人主要是为乘务员所配备使用，帮助他们搬运行李。这款产品是由意大利制造商e-Novia的子公司Yape开发的最新AI交付机器人，目前正处于测试阶段，而在本实验中使用的交付机器人目的是了解可以利用最新的人工智能和机器人技术的便利性来进一步提高机场的服务质量。
事实上，早在2016年，瑞士日内瓦机场开始试行机场行李机器人。名为“Leo”的行李机器人由瑞士机器人公司BlueBotics和机场技术服务公司SITA所联合开发，可运送两个重量为32kg的行李箱。乘客可使用它的触屏扫描自己的登机牌并打印行李标签，同时查看有关登机口的正确信息。随后，Leo就会把旅客的行李自动搬运到正确的处理区域。
2017年，日本福冈机场向媒体展示了装载人工智能的自动搬运机器人为游客搬运随身行李的试验，该行李机器人此次试验装载最大60公斤的行李，时速可达6.5公里，服务的对象主要是轮椅使用者、携带婴儿车的客人等。
在国内，机场行李搬运也已有了落地应用，2019年12月，襄阳机场安检引进了“智能回筐机器人”，安检过程中，一些旅客的行李需要开包检查，开包后的行李按规定需再次经过安检X光机。这时，开包员只需按下启动键，便可将置物筐或需要重新过检的行李通过智能回筐机器人快速送回前传员身旁，机器人停顿6秒钟后，便会自动回到开包员身旁。
除了在机场大厅为单一旅客运送行李外，AGV在其它行李运输环节的应用也在探索中。
2017年，范德兰德创新研发了一套应用于机场德智能物流解决方案，该系统由安检机+行李转盘+AGV小车组成，利用自动导引运输车(AGV)技术，取代了传统机场行李运输系统中的固定输送机和分拣系统，更加灵活。
而近期香港国际机场为应对巨大的客货运输量带来的挑战，和自动驾驶公司驭势科技共同研发了无人物流车运营项目，在机场禁区内实现无人化行李运输。该项目也成为全球第一例在机场实际操作环境下运行且常态运营的无人物流车项目（正式运行车辆上完全无人，已去除安全员）。
AGV机场行李搬运前景如何？
可以看出，AGV在机场的应用在几年前就已经开始了初步的探索，但目前来说仍旧还停留在小范围的试用阶段，技术和场景适用性上还有待继续探索。
技术领域，虽然AGV各项技术得到了一定的发展，但像机场这种人流量大且环境复杂的公共场合，在导航定位路径规划安全防撞等方面，AGV都需要具备比工业领域更高精的技术和更稳定的验证。而目前，适用于机场环境的自然导航在工业领域才初步规模化，商用环境仍在探索验证阶段，技术并不成熟。
技术之外，还需要考虑的问题是，AGV是否适合规模化应用在机场行李搬运环节，在机场现有的大流量情况下，再批量增添行李运送机器人是否会让繁忙的机场大厅显得更加拥挤？另外，从机场运营的角度而言，引进搬运机器人对机场运行效率或者成本有什么积极影响？目前来看，大部分机场大厅行李搬运机器人除了能够在某种程度上方便旅客外，从机场经济效益方面来说似乎没有什么推动作用，襄阳机场的“智能回框机器人”相较于其它行李搬运机器人来说可能是一种更切实的应用，毕竟它提升了过检效率。
另外，利用无人车机场禁区内实现无人化行李运输目前来说是一个比较好的方向，可以在一定程度上提升运营效率节省人力。但AGV在机场大厅的应用如何开展或许还需要继续探索一种更为适合的方式。
