文/《物流搬运机器人》杂志社记者 黄满婷
NO.1 亚马逊——Xanthus & Pegasus
在2019年的MARS人工智能大会上，亚马逊新发表的两款机器人，分别为“Xanthus”与“Pegasus”。Xanthus为一款重新设计的驱动单元，比起旧版机器人，Xanthus外型更瘦薄，所需的零件只有之前的3分之1，成本也只有一半。Xanthus的移动底座可以将货品运往各处让人类员工拾取，并能在顶部装载不同模块，提供更多样化的功能。Pegasus和Xanthus一样都是移动机器人，但是外型较Xanthus小，特点是能迅速并准确的为包裹进行分类。目前亚马逊已将800台Pegasus部署到美国一处分拣站。
在LogiMAT 2019展会上，德国弗劳恩霍夫物流与物流研究所（Fraunhofer IML）设计的一款形似“蚂蚱”的AGV——FLIP首次亮相。FLIP搬运物体和蚂蚱一样，需要依靠两条“腿”来移动货物。机器人在作业场景中，需要先移动到装载货物的单元容器具旁边，通过承重来提醒他将货物移动到蚂蚱的腿上，然后FLIP机器人直接从地面捡起容器和堆叠的容器，再朝着目的地行驶。FLIP机器人目前设计60kg有效载荷、最长运行时间为9小时，当前还并未投入商用。
NO.3 Eurotec——最薄AGV Lowpad
荷兰智能物流机器人公司Eurotec在2019 LogiMAT展会上展出的最新产品Lowpad高度仅12.5cm，重心极低，应该是目前世界上最薄的AGV。Lowpad机器人的核心技术是货到人技术。在仓库中，Lowpad由计算机控制，通过WCS系统进行通信，提供动态路由和重新路由。机器人备了独立驱动、激光雷达辅助防撞系统、智能相机、WIFI通信系统。能够自主移动、自动避障。此外，型号不同的Lowpad还可以在同一个仓库协同作业，在各大配送中心都比较适用。
NO.4大众汽车——移动充电机器人大众汽车开发了一种可以自动为电动汽车充电的移动机器人，有效地使任何停车位成为充电点。移动充电系统由两个单元组成：机器人和能量存储设备，驾驶员通过智能手机应用程序或通过连接的汽车系统召唤机器人，并将存储设备拖到车辆上。然后，机器人可以打开充电端口并连接插头。然后，它可以去给其他车辆充电，一旦充电过程完成，便返回收集能量存储设备。每个“电池车”都包含25kWh的功率，并且能够以高达50kW的功率进行直流快速充电。机器人配备了一系列扫描仪和传感器，以确保它可以在停车场内自由移动。
NO.5国自叉车AGV——SLIM国自机器人于2019美国芝加哥国际物流展期间发布了最新叉式AGV机器人——SLIM，SLIM自重仅为590KG，车体宽度仅为882mm，最大荷载却达到1400KG，起升高度达到1.6M，可实现多楼层运行。此外，该款叉车对通道宽度要求低，以目前市场上常见的堆高式AGV来对标，通常最低要求3.2M的通道宽度，而SLIM在达到堆高式AGV的载重要求同时，只需2M的通道宽度。可实现柔性对接、平库堆叠、不固定托盘的搬运。
NO.6攀爬式AGV——BionicHive2019年一款攀爬式AGV的出现引起了业内的热烈讨论，该款BionicHive机器人在货架最外沿凭借单个轨道移动，机器人配备有小型机械臂，机械臂依靠吸盘吸取货物。机械人接收订单，攀爬至货架，用机械臂上的吸盘直接将货物平移到机器人的载货平台上，然后返回地面。
NO.7 TugBot——尺寸最小的牵引式AGV英国公司Robosavvy开发了一款牵引式AGV——TugBot，外观形似一台平衡车，尺寸仅为741*640*463mm，是目前市面上尺寸最小的牵引式AGV。这款牵引式AGV将用于危险、繁琐或劳动密集型的工作环境当中。它的主要工作是物料搬运、上架、补货、拣货辅助、零件到生产线等。
NO.8 海柔创新——料箱机器人库宝机器人是海柔创新旗下箱式仓储机器人，首次将“料箱到人”概念带入了AGV行业。2019年，其箱式仓储机器人系统库宝系统目前已更新至第四代，库宝系统由库宝机器人、多功能操作台、智能充电桩、货物存储装置以及智慧管理平台HAIQ组成，可助力仓库进行自动化管理，实现智能搬运、拣选、分拣，接受定制化需求，适用于多种应用场景。2019年中，继早先推出的电商型同轴叉车AGV SOOKOO之后，广州技田又推出了载重为1-1.5T的重载同轴叉车AGV，该产品以RFID+二维码导航方式，结合了堆垛机及传统叉车的优势，可实现数十台甚至上百台的同时调度，非常适用于工厂的成品库搬运。同轴叉车AGV有着与亚马逊KIVA完全不同的分拣理念， 它是一台叉车类的AGV，独特的货叉设计能让机器人精准取货到每一箱，不像其他潜伏式的机器人每次都要背负一整堆货架出来。
NO.10未来机器人——视觉高位叉车AGV2019年10月CeMAT ASIA大会现场，由未来机器人打造的视觉导航无人叉车完成了多层料框精准堆叠首秀，吸引了多家物流及制造业企业代表问询。据悉，该无人叉车系列最高可实现10米高位无人堆叠，规避高层放货危险。相比于传统AGV导航方式，视觉导航在易用性、通用性和性价比等方面更具优势。视觉导航叉车AGV在高位仓库中的表现更加优异，结合空间感知和实时定位纠偏技术，能有效解决高位仓储无人化难题。
为鼓励AGV行业的创新与变革，也为记录与回望2019-2020创新技术为生产物流搬运方式带来的影响，中国移动机器人（AGV）产业联盟将于2020年6-10月进行两年一届的《2019-2020年度中国移动机器人（AGV）创新产品评选活动》。届时将向行业企业、专家、应用单位及各方人士展示最新颖、最具代表性、最具实用性的创新产品、创新行业和创新应用，敬请期待。
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