随着5G时代的到来， 其“低延时、高宽带、高速率”的特征迅速成为万物互联的告诉助推器，而与人工智能属性日新月异的AGV的应用也越发紧密。众所周知，AGV所需面对的应用场景越来越复杂，因此技术要求也日益增高，“大数据（+互联网）正式AGV技术变迁的方向，如何能结合5G提升AGV的信息化，智能化，满足当下人机协作及高度柔性化需求，成为AGV发展的突破口。
郝胜（上海）智能科技有限公司是一家专业以研发自动化物流设备的高科技技术型企业。5G的到来， AGV真正的信息化、智能化。郝胜智能为客户提供5G通讯应用与视觉识别整套整套解决方案。
5G通讯应用解决方案
项目中将AGV系统与A-WMS系统进行5G网络连接，可以实现AGV上采集的图片数据与A-WMS进行实时传输，有效提高数据传输速度，显著提升系统的反馈效率。
方案中5G系统的实现主要在于硬件设备对5G网络的接入。
此次采用的硬件方案为：
在定制工控机内增加5G网络模块，工控机内置SIM卡卡槽，
数据信息通过网络模块进行5G网络传输。
视觉识别解决方案
项目中WMS系统通过5G网络获得AGV实时的场景照片，并通过内置的视觉分析模块对场景进行分析并下达相应的任务指令。如：通过视觉分析，判断托盘方向是否正确、托盘上是否有货物、传输带上是否货物等。
项目AGV车体上配备工业RGB相机，AGV在运行过程中将RGB相机拍摄的照片通过5G网络实时传输给A-WMS系统，通过A-WMS系统中的视觉识别模块对AGV运行场景进行分析并下达任务指令。方案实现后可实现A-WMS系统的动态货位管理功能，同时也提高了AGV车辆运行过程中的安全性。
