面对可能无处不在的病毒和暴露感染的工作，我们越来越需求一种机器，它可以替代人深入狭窄缝隙、不惧病毒、24小时作业、没有抱怨、不会害怕、没有“人权”问题...

需求推动创新，灾难从另一个角度推动科技发展，带动工作方式、生产方式变革。先进机器人技术在此次疫情下，给人类和社会进步，带来了福音。

减少人与人之间的接触是防止疫情扩散的有效手段。“无接触配送”最后一公里，使送餐机器人在医疗、配送、巡检等领域走上防疫一线，针对企业复工安全就餐问题送餐机器人提供更安全的保障。一时间，送餐机器人成了不少科技企业攻坚的要点。

苏州艾吉威机器人有限公司自主研发的第一代送餐机器人正式问世，可提供企业、医院、酒店、餐厅等多领域的“无接触安全送餐”服务，避免当下人员用餐存在的交叉感染问题。

疫情下的送餐机器人问世

“人工将餐食放在机器人餐盒仓（共为7层）中，每层单独存储套餐，自动伸缩式抽屉，采用不锈钢材质。按照客人订单的信息，机器人自主优化最近路线，当机器人以最快速度送达用户门口时，自动呼唤客人取餐，抽屉伸出，人工将抽屉内餐食取出。机器人感应无餐食后，离开该用户门口，前往下一个送餐点。”这是一台送餐机器人的配送工作。

通过送餐机器人全自主免接触配送方式，不仅可以阻断当下“人传人”的新冠病毒传染链，减少隔离区内部病毒传播的可能性，还可以有效提高送餐效率，节约一次性防护用品的使用。物资紧张、人员防控严峻的情况下，一定程度上将促进无人配送技术迭代。

送餐机器人应用的背后，是技术的不断革新

在智能机器人领域，技术已经是整个行业的核心话题，而作为机器人核心技术之一的导航定位，更是聚集着整个行业的目光。提供更精准的定位、更灵敏的避障、更智能的路径规划，成为送餐机器人的主要技术。

为此，艾吉威机器人充分整合基于人工智能、无人驾驶、AGV机器人等技术优势，推出全新一代送餐机器人，采用自主研发的无反光板激光导航技术，能在复杂的场景下精准的进行优化定位配送，具有定位精度高、适应性强、无需辅助导航设备（二维码、反光板）、施工周期快速等特点。

实时感知环境技术，使其对周围（墙、柱子）参照进行环境感知及行为预判，快速完成决策优化与驾驶操控，尤其是在复杂的场景应用更显优势。除此之外，送餐机器人还可实现自主规划路径、自动避障、智能充电、进出电梯上下楼工作等核心功能。

每台机器人除了能独立自主的完成任务，它们的交互、沟通、反馈也十分智能化。

各送餐机器人通过无线局域网向中央系统实时反馈自己的工作情况，包括位姿坐标、是否在执行任务、电量情况等，系统结合收集到的信息，根据调度算法分别下发任务，完成机器人在工作中的信息流闭环。这套调度系统可同时控制100+台送餐机器人工作，机器人全程不需要人参与控制。另外，为方便人类的“查岗”，送餐机器人运行状况，在任何位置通过手机、电脑等均可远程监控。

艾吉威依托于搬运机器人AGV领域十多年的研发经验和技术深耕，对于机器人核心的导航、定位、控制、调度等方面，以及在某领域、场景如何拿捏技术和需求的边界，都有独到的技术见解与产品优势。

从噱头到实用，机器人更高效

谈及新品送餐机器人，从外形来看，多层托盘设计具实用性，可以同时运送多份菜品。从核心技术来看，无反光板激光自主导航更具柔性、稳定性，使送餐机器人有着更灵活、自由的优势，大大提升配送效率，避免了特殊时期人员送餐可能造成的危险。

谈及艾吉威深耕多年的搬运机器人AGV，多用于工业领域物料、成品、半成品之前的物流转运，提升仓储运输的效率以及物流规范化管理，生产模式无人化助力企业高效复产运作。

根据不同的场景推出满足其需求的无人化产品，这是艾吉威当下所在做的事情。

不论是服务行业中的送餐机器人还是工业厂区内的搬运机器人AGV，从概念到诞生，逐渐投向市场，从探索测试到正式上岗，智能机器人已经等待了太久。本次疫情的爆发，送餐机器人的“大展身手”，让各行各业认识到了无人驾驶技术蕴藏的巨大商业价值与服务价值。尽管机器人技术探索还有很长的路要走，但艾吉威始终向前着。