文/新战略机器人全媒体  熙文

在3C电子、半导体、医疗、日化品、机加工等行业的特定应用场景中，AGV+各类机械臂的组合得以成熟应用，其中，机械臂包含了多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人及协作机器人等，相对而言，AGV+协作机器人（也称之为复合机器人）更为精细化，能够适用更复杂、高精度的环境，备受市场关注。

此外，AGV+协作机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持。

市场空间特定  企业优势叠加

AGV+协作机器人独特的应用价值，使得2015年开始，越来越多的机器人厂商开始加入到复合型机器人的研发与销售行列之中，推动了一个全新市场的出现与形成。

其中，新松是最早推出“机械手+AGV”新型机器人的厂商，2015年其发布了一款HSCR5复合机器人，属国内首创，近5年来其累计销量达数百台，并已成功走向海外。

之后，海康采用激光SLAM导航技术、柔性避障技术，和搭载自身独特视觉定位技术的机械臂相结合，打造出了首台复合型机器人。随后的几年时间，海康的复合机器人也一度成为市场热销产品。

到目前为止，市面上大约有近18家企业开发复合型机器人产品，包括斯坦德、国自、大族机器人、迦智机器人等。

不过，与其他类型的机器人研发阵营相比，复合型机器人仍然稍显弱小，这一方面与复合型机器人属于新兴产业有关，另一方面也与复合型机器人打造的难度较高，以及应用普及的力度不大相关。

首先，复合型机器人的研发工作并非表面上看的那么简单。很多人可能以为符合型机器人真的就是将AGV和机械臂简单组合相加，其实并非如此。研发复合型机器人最大的难点之一便是技术，协作机器人加AGV的配置，除了需要开发企业对两者技术都熟练掌握以外，如何能让其协同工作、稳定工作也是需要攻克的难点之一。

其次，市场应用空间尚未凸显。新战略机器人产业研究所数据显示，目前全球在半导体行业应用的复合机器人约为5000台，半导体行业对于精细化操作更为严苛，且大都是高科技前沿企业，无论是规模还是销售利润都更能支持这一产品，但其他行业应用仍然在小规模探索当中。

AGV与协作臂  孰是核心？

复合机器人在使用环境方面与一般AGV的使用环境似乎并没有多大的区别，但使用复合机器人的初衷，便决定了其需要使用在更复杂的场景之下，复合机器人在特定场景下既需要完成移动搬运取料的任务，又需要加入产线承担具体工种的加工操作，因此，复合机器人对于AGV环境适应能力有更高的要求。由此或许可以推断，具备多种导航技术能力的企业在复合机器人AGV平台的竞争上将更具优势，激光导航和视觉导航相较其它导航方式更具优势。

从目前大部分复合机器人结构来看，为了保持其操作精度，其搭载的机械臂不宜过重也不宜过高、过大，在机械臂的搭配上，轻载型的协作机器人能以较小的空间占用在较大的空间内进行操作，因而其更适合承担复合机器人机械臂的职能。

复合机器人包含了AGV和机械臂两个主要模块，这两个模块谁才是复合机器人的核心，在挑选复合机器人相关标的企业时应该更倾向于企业的AGV能力还是机械臂能力呢？从与工厂现场操作加工的应用环境来看，有业内人士表示更倾向于机械臂是复合机器人的核心。当然，从目前市场现有所谓已经推出复合机器人的企业来看，其出身多为AGV企业，这也可以看出，AGV的应用属性与切入口更为突出。

未来，随着技术的进一步发展与产品价格的下降，AGV+协作机器人的应用势必会有更好的势头，企业需找准差异化，发挥自身优势，精专而行。