文/新战略机器人全媒体 彭晴

年初爆发的疫情使全国上下陷入了一场看不见硝烟的战争，而作为战场一线的医院无疑承受着前所未有的压力，医护人员的紧缺、物资不足以及交叉感染的风险等都使医院工作面临着巨大的挑战。

科技时代，如何运用高科技力量，减轻医护人员负担减少交叉感染？医院物流机器人在此次疫情中发挥了一定作用。自疫情爆发以来，已有多家医院采用物流配送机器人配送医疗物资、给隔离区送餐、送货。

当下，很多医院及各隔离地点都在计划大力引进物流配送机器人来缓解医护人员压力、隔离感染，也有许多相关企业向医院捐赠了物流机器人产品，虽然在当前物流系统还未完全恢复以及一些企业未完全复工的情况下，机器人的部署实施存在着一些困难，但随着物流机器人在医疗配送中作用的凸显，2020年，医院物流机器人或许将迎来规模化应用的春天。

移动机器人行业高速发展，医院成为新兴应用领域

近几年，国内AGV物流机器人产业呈现爆发式增长，连续几年的增长率均保持在30%以上，产业规模正在不断扩大。

伴随着AGV技术的不断成熟，其应用范围也在不断扩大，传统的汽车烟草之外，电商、3C等行业应用也在近几年逐渐兴起，AGV厂商们意图将业务拓展至更大的范围。而当前，医院正成为继工业和电商之后，AGV物流机器人应用的又一大热门领域。

物流占据医院日常运营的大部分成本，据估计，目前国内医院将大约46%的预算花费在与物流有关的地方，其中27%花费在材料设备，19%用于人力劳动。随着医药分离等医疗体制改革的不断深化，医院内部结构的优化和医院运营成本的降低得到越来越多医院管理者的关注。而得益于AGV应用优势与其行业特性的契合，近两年，物流机器人逐渐开始在一些大医院崭露头角。但受成本与技术成熟度等影响，离在全国医院大规模推广与应用还仍有很长一段距离。

据不完全统计，目前应用AGV物流机器人的医院以华东、华北、华南地区居多，多集中在我国东南沿海经济发达地区。在医院类别上，70%为综合医院，30%为专科医院，专科医院多集中在妇儿医院。在医院应用/试用品牌上，国产品牌占66.7%，国外品牌占33.3%。

华东地区三甲医院应用AGV物流机器人的比例最高，占比4.3%；其次是华南地区，占比4.2%；第三是华北地区，第四是华中地区，第五是东北地区，分别占比4.0%、3.8%和1.1%。

物流机器人的地域及医院类型分布特点与机器人的价格有很大关系，拿2016年武汉协和医院引进的两台智能物流机器人来说，一台造价200万左右，这样的价格除了对于三甲大医院来说可能还在承受范围，但对于大部分中小医院而言还是太过昂贵了。

不过伴随着技术以及产业链的不断成熟，近几年，物流机器人价格呈现下降趋势，越来越多的医院也开始进入观望状态。

疫情催生下的医院物流机器人，会迎来春天吗？

物流成本比重过大是此前一些大医院引进配送机器人的主要因素，但伴随着疫情的爆发，物流机器人则成为了医院在应对极端医疗压力及感染风险的一大重要举措。

表：国内部分医院物流机器人企业及相关产品

从上表中可以看出，疫情重灾区湖北等都已引进了医院物流机器人及相关的消毒机器人产品。此前对于成本的考量及技术是否成熟的观望在疫情当前都放被在了人员紧张及交叉感染风险之后，而这对于机器人企业来说，实际上也是一个机会，一个打开医院物流配送市场的机会。

事实上，表中提到的很多企业在疫情之前并没有相关的医院物流机器人产品，不过伴随着终端需求的急速扩大，很多企业开始在原有产品的基础上加以改造，在短时间内推出了相关产品，这种响应速度其实也进一步验证了当前国产AGV技术的成熟度，但这只是第一步。

大部分企业此前专注的行业其实都在工业制造或者电商仓储领域，而相对于这些场景而言，医院的环境更加复杂，会涉及到更多的人员交互，因此对AGV的导航系统、调度系统等技术要求也就更加严格。

机器人需具备将物品准确地从一个点运送到另一个点的定位和移动能力。在投递和收取物品时，机器人需要与人产生交互动作，如人机和语音的交互；在运输过程中，机器人需实时探测与识别周围环境，避免与人、障碍物发生碰撞，且自主规划路径，完成物资的点对点配送；同时机器人还需要将配送的所有信息同步至其控制终端，便于管理人员追踪配送记录等。在实际的应用过程中，这些新鲜出厂的机器人能否发挥好自己的作用？事实上，还有待验证。

总体而言，疫情对于物流机器人在医院的应用来说确实是一个机会，它让人们看到了机器人解决公共卫生安全问题的能力，增强了客户的尝试意愿。但真正能够把握住机会的，是那些技术已经十分成熟且能经受住实际应用验证的。对于这些企业来说，他们的春天或许即将来临！