Surena IV高1.7米重68公斤，是在人形机器人Surena的基础上迭代的第四代产品，新增了模仿功能，四肢运动也变得更加灵活。

 在总体设计上Surena IV十分类似本田的Asimo机器人，它的全身共有43个自由度，能用手操纵各种物体，甚至能操作电动工具。

 研究人员表示，Surena IV行走起来也非常灵活，它双脚脚底上的自定义力传感器能够调整每只脚落地的角度和位置，即使是通过不平坦的路面也能行走自如。

 Surena IV的步行速度也有很大提升，从一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。 

 尽管Surena IV不是Atlas那样的高动态机器人，不会做体操也不能“旋转跳跃”。但Surena IV的平衡能力也不容小觑，它依靠全身的运动控制器，能不断的调整姿势，避免跌倒。

 除了内部结构的升级，Surena IV的外观也采用了新的塑料外壳，使机器人的外表看起来更具安全性。

 运动能力方面，它全身共有43个自由度，能支持它完成握手、鞠躬、爬楼梯、踢球、写字等动作。交互能力方面，Surena IV能将录入的文字转换成语音播放，还能模仿人的动作。

 自2008年首个版本问世以来，Surena已经走过了十几年的历程，从最初只有8个自由度，只能用轮子移动的初代产品，到具有行走能力的Surena II，再到有31个自由度，能够踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示，走到今天，Surena IV的运动能力和交互能力都达到了目前世界上的顶级水平。（文章来源于智东西，原文来自：IEEE Spectrum）

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