物流中心每天都需要接收运送大量包裹，并且包裹数量一直呈上升趋势。在传统仓库中，工作人员必须手动挑出货架上需要的每一件物品，并将其装载到运输车中，由员工将装满的运输车推到卸货站。只有在运输车货物全部卸下后，才能进行下一次使用。
使用普通运输车对员工的体力要求很高，这就限制了装载运输的物品数量，从而阻碍订单合并装载。如果工作人员在仓库里需要行进很长距离，就会导致卸货过程非常耗费时间。在这样一个新的时期，企业想要保持活力，最重要的是保持对新技术的敏感性，使用自动导航小车（AGV）能减轻员工的负荷，加速仓储流程和提高效率。AGV作为智能制造不可或缺的关键、重要装备，其应用于物流仓储行业的发展空间无可限量。
来越多的行业开始尝试应用AGV，同时也有越来越多的企业进入AGV领域，都充分说明AGV市场正处于方兴未艾、蓬勃发展的时期。传感器作为AGV移动机器人的神经末梢，是数据采集的关键部件，倍加福以高精度的测量型产品为根基，为AGV智能导航推出多种解决方案，通过“IO-LINK”通讯接口提供许多过程参数与数据，另外配合倍加福传统优势的超高频FRID技术、各种以太网模块、现场模块等技术共同为客户搭建更具竞争力的行业解决方案。
倍加福2-D R2000系列 LiDAR 传感器
法国公司Effidence正在采用2-D R2000系列 LiDAR 传感器用于精确导航。光电传感器360°全方位监测AGV周围环境，并为车载控制器提供测量数据。监测时，工作人员的腿会被高分辨率数据过滤掉， 并作为一个参考点来识别移动的方向，紧紧跟随他们。2-D R2000 LiDAR 传感器全方位可视，稳定地扫描平面，精确测量范围高达30m。为了实现这些目标，物流公司开始使用能支持员工工作的AGV系统。一旦运输车装满就自动驶向卸货站。同时第二辆小车自动启动，取代第一辆小车帮助进行下一个订单。工作人员的双手得以解放，同时也节省了体力和时间。
紧凑的R2000 系列 LiDAR 传感器具备360°全方位可视和创新的脉冲测距技术，可实现准确可靠的高精度测量。50Hz的扫描速度和市场领先的0.014°角分辨率，可实现非常精确的导航。使用AGV可以提高装卸的效率，还可以解决订单合并。
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