最近，瑞士联邦理工、哈佛机器人实验室、英国谢菲尔德大学和麻省理工纷纷公布了最新研发的微型机器人，可以应用于工业、通信和航空等各个领域，甚至还有能够组装任意种类机器人的微型电机。

文章盘点了瑞士、英国和美国4种在技术上取得了新突破的代表性机器人。

史上最轻机器人，仅重259毫克

哈佛微型机器人实验室研发出了一款史上最轻的飞行机器人，重量仅有259毫克。这款新型机器人和蜜蜂非常相似，被称为RoboBee X-Wing，不需要电池提供动力，只需太阳能供电就能持续飞行。

RoboBee X-Wing的设计采用了创新的四翼结构，通过前后摆动产生足够的升力。飞行器仅重90毫克，翼展3.5厘米，整个集成系统重259毫克，高6.5厘米。RoboBee X-Wing使用重量约为10毫克的微型太阳能电池供电，为了提高飞行效率，还增加了一对额外的机翼。

微型电机能够任意组装机器人

麻省理工学院近日公开了他们最近研发的一种微型可移动电机，这种电机，只是一个带有一些结构部件的磁铁和线圈，但它可以来回“行走”，或者使更复杂的机器的齿轮来回移动。

这些三条腿的t型折纸机器人被称为Tribots，只需折叠一叠多材料的薄片，几分钟就能组装好，适合大规模生产。完全自主、不受束缚的Tribots配备了红外和近距离传感器，用于探测和通信。根据应用程序的不同，它们可以容纳更多的传感器。

微型机器人被用于管道检修

2018年，英国政府与包括谢菲尔德在内的六所大学开展了一项耗资3500万美元的研究，开发“昆虫机器人”，用于修复地下管道网络。

英国谢菲尔德大学机械工程教授Kirill Horoshenkov和他的团队在地下管道中部署了大量微型“昆虫”机器人，使用管道内传感器将检测信息传输给机器人。

受到微型管道机器人的启发，劳斯莱斯工程师开发了依靠用于飞机引擎修理的微型机器人。他们表示，如果飞机引擎的检测修理工作由人工来完成，或许需要5个小时，但有了这些微型机器人，它们可能只需要5分钟就能完成整个检测和修理过程。

▲目前市面已有的管道机器人

2019年2月，测试设备供应商Eddyfi收购了半自动爬行系统机器人制造商Inuktun，Eddyfi的CEO Martin th riault表示，将Inuktun的机器人与Eddyfi的传感器和仪器相结合，可以实现按客户要求定制解决方案。虽然目前大多数微型机器人技术都专注于检测，但微型机器人将有很大可能被用于修复管道。

微型机器人的应用非常广泛，研究人员不断研发出能够适用于更多工作环境的微型机器人，这些微型机器人如果实现量产，将能够用于完成各种人类不愿或不能完成的工作。（文章来源于网络）