“料箱到人”机器人近来开始成为企业开发的热点，在2019年的亚洲物流展上，海柔创新、极智嘉、快仓等企业都展示了其新一代的料箱搬运机器人，从单料箱到多料箱，从一体式存取到协同式，各家的料箱搬运机器人有哪些不同之处？我们一起看看！

1、海柔创新——库宝机器人

2016年，海柔创新库宝1.0完成开发和测试，库宝“料箱到人”机器人横空出世，但第一代库宝机器人只有一个料箱，拣选效率较低。此后，海柔创新在库宝1.0的基础上不断升级，2018年，第三代库宝机器人可以一次完成5台料箱的拣选与搬运，大大提升了工作效率和存储密度。2019年，在库宝3.0的基础上，海柔在硬件和软件系统方面再一次完成了升级，库宝4.0系统正式上线，性能相较于上一代有了很大改进和提升。

目前，库宝机器人极其系统已在顺丰、百世供应链等多家仓库落地应用。

2、国自机器人——picking

2017年，Picking AGV作为STAR SYSTEM的核心组成部分，在美国史泰博工厂正式亮相，国自机器人推出的PickingAGV可直接锁定目标SKU，并且一次可收集至少5个目标SKU箱，且从货架区到工作站只需走一次，PickingAGV还具有一个自由旋转的装载平台，在叉卸货时无需转弯，极大降低了存储货架区巷道宽度的要求。Picking AGV至今已在史泰博各仓库进行了广泛、长期应用，其使用的稳定性和方案的先进性已充分得到市场的验证和肯定。 

3、海康机器人——MR-F2-50C-A1(H)

 海康的料箱搬运机器人使用二维码导航，支持前进、后退、原地360度旋转，回转半径小，定位精度高。最大运行速度可达1.5m/s。多料箱搬运：支持多个小于50kg货物出入库仓储、搬运等。根据不同应用场景，可选择两种自动执行机构，取货更灵活。此外还可根据不同应用场景、货箱、货架、使用场地做定制。

4、快仓智能——协同式与存取一体两大解决方案

快仓的料箱机器人产品线分为两大解决方案，协同式料箱到人拣选解决方案和存取一体式料箱搬运解决方案。

协同式料箱到人拣选解决方案是快仓在行业内首创的两段式搬运，发挥机器人各自的优势；料箱机器人灵活取放料箱，不出货架区，效率高；搬运机器人往返与工作站和货架区，用量少，工作站对料箱全命中，提高搬运效率和拣货效率，同时采用传统型搁板货架，成本低。存取一体式料箱搬运解决方案自带存储功能，能解决一次搬运多个料箱。极大地提高了单料箱的平均存取效率。

5、极智嘉——C200 “货箱到人”机器人

在2019年ProMAT展会上，极智嘉展示了其货箱到人解决方案。其C200“货箱到人”机器人可准确地搬运所需货箱到拣选工位，适合多SKU的存储和拣选场景。在同等规模下，C200的拣选效率与存储容量与多层穿梭车相当，但成本却为后者一半，极大提高了投资回报率。C200只有一个货箱，极智嘉方面表示，C200单箱货箱到人相对于多箱货箱到人方案来讲，在拣选人数、拣选总效率相同的情况下，整体投入成本更低，性价比更高。

6、牧星智能——周转箱机器人Z-50s

牧星智能的周转箱机器人，机身配备多层形似货架的格口，可一次性装载6个周转箱。机器人从货架拉取各个运输箱，通过伸缩调整抓取手的高度轻松抓取不同存放范围的货物，完成多个周转箱的搬运、入库及出库。

7、技田信息——SOOKOO机器人

技田信息的SOOKOO机器人也是货箱到人技术路线的代表，其拣货方式是这样的：分拣员面前有一个缓冲货架，SOOKOO机器人取出目标货箱后会把它运送到缓冲货架上，人拿不拿SOOKOO不管，它放完就走，下一个SOOKOO再将拿来的货箱放到暂存货架上另外一个空库位上，这样机器人就避免了等待的时间，会更有效率。SOOKOO机器人最高可以叉取高度为2300mm左右的货箱。

 从一开始的“货架到人”到现在“货箱到人”，可以看出，AGV企业尤其是仓储类AGV企业都在积极寻求更高效率的拣选方式。作为仓储AGV应用最多的电商行业在19年应用AGV渐有下滑之势，其中很大一部分原因就在于机器人拣选并没有满足应用端对于效率的要求，所以，企业也一直在探索更高的效率以及更具成本的解决方案。相比于“货架到人”拣选方式，“货箱到人”机器人可以说是在类Kiva式仓储机器人基础上的一次很好创新。我们也期待，在现有技术的基础上，业内企业能够继续创新，给应用端客户带来更多更高效率及更低成本的解决方案。