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东京大学推出移动机器人TRUST SMITH 可与机械臂无缝协作

发布时间: 2020-01-03 10:01:00 来源:新战略机器人全媒体

核心提示: 由东京大学的学生创立的AI合资企业TRUST SMITH宣布已成功开发出AI移动机器人TRUST SMITH。TRUST SMITH正在被应用,未来将进入工厂和医院等区域,必将节省大量劳动力。

由东京大学的学生创立的AI合资企业TRUST SMITH宣布已成功开发出AI移动机器人TRUST SMITH。TRUST SMITH正在被应用,未来将进入工厂和医院等区域,必将节省大量劳动力。


目前,在智能仓储物流领域, Amazon Robotics、Geek Plus和Gray Orange处于全球领先地位。

TRUST SMITH作为一种物流机器人,可检测前后、左右、路面不平、台阶等,并自动行驶到目标位置。当工人装载行李时,机器人会自动搬运行李,从而可以大大减少工人的工作量,并且可以提高工作效率。


TRUST SMITH自动转移机器人的特点


1.自动避开障碍物


通过使用专有技术的空间感应功能,在用感应器感应周围区域时自动避开障碍物,并安全地运输行李。不仅可以避开设施中的固定物体,而且还可以避免移动人员等,可以实现与工人的协同工作,这是传统运输机器人无法做到的。


2.通过地图功能进行直观操作


如果使用CAD数据在地图上设置了目的地,TRUST SMITH可以自动转到该位置。任何人都可以使用平板电脑直观地进行操作,从而无需在现场支付额外的教育费用。


3.易于引入


常规的AGV引入设施后,需要对设备进行大规模的更换,例如对导轨和其他基础设施的维护,而TRUST SMITH则可以直接使用现有的设备和操作,无需更改,可以立即将其引入,也无需停机。


此外,不再需要常规AGV所需的与设备更换相关的巨额初始成本,可以从单个单元中进行试验引入。研究人员表示,使用者可以在最小化风险的同时验证效果,然后根据设施的情况灵活地调整机器人的数量。


4、与避障机械臂的无缝协作


2019年11月公司宣布,它已成功开发出一种使用人工智能的避障臂算法。借助这种技术,机械臂可以自动避开空间中的障碍物并接近目标物体。据说可以自动完成已完成的取件工作。


TRUST SMITH将可以与该避障机械臂一起引入设施。这样,在同一个操作系统中,两个机器日恩既是相互协作,又是完全自主,不会碰撞。


(文章来源于网络)

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